Disclosed is a wheel driving apparatus for an unmanned transport vehicle. The wheel driving apparatus for an unmanned transport vehicle includes: a lower driving frame (1) equipped with a steering and driving system and transmitting power; an upper bogie frame (2) loading transported goods and coupled on an upper side of the lower driving frame (1); an auxiliary wheel (21) installed integrally on a lower side of the upper bogie frame (2); a driving wheel (11) installed inside the lower driving frame (1) to receive power and perform steering and driving; a lifting block (22) forming a lifting frame (221) forming an upper plate unit (224), a lower plate unit (223), a side wall unit (227), and a support wall unit (225), and a support bracket (226) such that the auxiliary wheel (21) of the upper bogie frame (2) is lifted in contact with a floor; a rotary unit (23) forming a rotary shaft (231), a lifting bracket (232) and a lifting plate unit (233); and a guide block (25) in which a guide frame (251) provided with an upper plate unit (253) and a guide shaft (252) are installed side by side. Therefore, the present invention is capable of mitigating an issue in which an unmanned transport vehicle is driven on a slope in an unexpected direction when only one wheel is operated.
무인 운반차의 바퀴 주행 장치가 개시된다. 이 무인 운반차의 바퀴 주행장치는 조향 및 구동 시스템을 탑재하고 동력을 전달하는 하부 구동프레임(1); 운반물을 적재하고 하부 구동프레임(1)의 상방에서 결합되는 상부 대차프레임(2); 상부 대차프레임(2) 하측에 일체로 설치되는 보조바퀴(21); 하부 구동프레임(1)의 내측에 설치되어 동력을 전달받아 조향,구동하는 구동바퀴(11); 상부 대차프레임(2)의 보조바퀴(21)를 바닥과 접촉하도록 승강되도록, 상판부(224),하판부(223),측벽부(227),지지벽부(225)를 형성한 승강프레임(221)과, 지지브라켓(226)을 형성한 승강블럭(22); 회동축(231)승강브라켓(232),승강판부(233)을 형성한 회동유닛(23); 및 상판부(253)를 구비한 안내프레임(251)과, 안내축(252)을 병설한 안내블럭(25);을 포함하는 무인 운반차의 바퀴 주행 장치를 제공한다.
WHEEL DRIVE APPARATUS OF AUTOMATED GUIDED VEHICLE
무인 운반차의 바퀴 주행 장치
2022-11-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
WHEEL UNIT FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE, AND AUTOMATED GUIDED VEHICLE
European Patent Office | 2025
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