Provided are a vehicle movement control apparatus, a vehicle movement control method, and a vehicle movement control system with which it is possible to suppress deterioration in target path tracking performance. This vehicle movement control apparatus comprises: a target position accumulation unit which receives inputs of target positions on the target path of a vehicle in which the vehicle movement control apparatus is mounted, and accumulates the target positions; and an actuator command unit which outputs, to the actuator of the vehicle, commands that cause the vehicle to track past target positions accumulated by the target position accumulation unit.
Appareil de commande de déplacement de véhicule, procédé de commande de déplacement de véhicule et système de commande de déplacement de véhicule avec lesquels il est possible de supprimer une détérioration de performance de suivi de chemin cible. Cet appareil de commande de déplacement de véhicule comprend : une unité d'accumulation de positions cibles qui reçoit des entrées de positions cibles sur le chemin cible d'un véhicule dans lequel l'appareil de commande de déplacement de véhicule est monté, et accumule les positions cibles ; et une unité d'instruction d'actionneur qui délivre, à l'actionneur du véhicule, des instructions qui amènent le véhicule à suivre des positions cibles antérieures accumulées par l'unité d'accumulation de positions cibles.
目標軌道に対する追従性の低下を抑制できる車両運動制御装置、車両運動制御方法および車両運動制御システムを提供する。 車両運動制御装置は、車両運動制御装置が搭載される車両の目標軌道上の目標位置の入力を受け付けて、目標位置を蓄積する目標位置蓄積部と、目標位置蓄積部により蓄積された過去の目標位置に対して車両を追従させる指令を車両のアクチュエータへ出力するアクチュエータ指令部と、を備える。
VEHICLE MOVEMENT CONTROL APPARATUS, VEHICLE MOVEMENT CONTROL METHOD, AND VEHICLE MOVEMENT CONTROL SYSTEM
APPAREIL DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
車両運動制御装置、車両運動制御方法および車両運動制御システム
2018-08-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
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