The purpose of the present invention is to achieve control such that M+ control suits the driving scenario without dependence on the information of pedaloperations by a driver. During the period of time for which the change of a vehicle from a horizontal movement state to a non-horizontal movement state is predicted, this vehicle movement control device makes the deceleration absolute value generated in the vehicle lower than during the period of time for which the change in the horizontal movement state of the vehicle from one-side movement to the other side movement is predicted (see figure 5).

    Le but de la présente invention est de réaliser une commande de telle sorte qu'une commande M+ s'adapte au scénario de conduite sans dépendre des informations d'opérations sur pédale par un conducteur. Pendant la période de temps pendant laquelle le passage d'un véhicule d'un état de déplacement horizontal à un état de déplacement non horizontal est prédit, ce dispositif de commande de déplacement de véhicule rend la valeur absolue de ralentissement produite dans le véhicule plus basse que pendant la période de temps pour laquelle le changement de l'état de déplacement horizontal du véhicule à partir d'un déplacement d'un premier côté vers un déplacement de l'autre côté est prédit (voir figure 5).

    本発明は、ドライバによるペダル操作情報に依存せずに、走行シーンに適したM+制御の制御を実現することを目的とする。本発明に係る車両運動制御装置は、車両が横運動している状態から横運動していない状態に向かって前記車両の横運動が変化すると予測した期間においては、前記車両が左右一方の横運動をしている状態から他方の横運動をしている状態に向かって前記車両の横運動が変化すると予測した期間よりも、前記車両に発生する減速度絶対値を小さくする(図5参照)。


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    Title :

    VEHICLE MOVEMENT CONTROL DEVICE, VEHICLE MOVEMENT CONTROL METHOD, AND VEHICLE MOVEMENT CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
    車両運動制御装置、車両運動制御方法、車両運動制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2018-04-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Vehicle movement control device, vehicle movement control method, and vehicle movement control program

    TAKAHASHI JUNYA / AKIYAMA YUKI / IMAMURA MASAMICHI | European Patent Office | 2021

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    TAKAHASHI JUNYA / AKIYAMA YUKI / IMAMURA MASAMICHI | European Patent Office | 2019

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    VEHICLE MOVEMENT CONTROL DEVICE, VEHICLE MOVEMENT CONTROL METHOD, VEHICLE, SYSTEM, AND PROGRAM

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