Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem in einer Aufzeichnungsphase, während der das Kraftfahrzeug (1) in einer ersten Bewegungsrichtung (10) bewegt wird, eine Bewegungsbahn (13) des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird und in einer Rückfahrphase das Kraftfahrzeug (1) entlang der bestimmten Bewegungsbahn (13) in einer zu der ersten Bewegungsrichtung (10) entgegengesetzten, zweiten Bewegungsrichtung (11) zumindest semi-autonom manövriert wird, wobei in der Aufzeichnungsphase fortlaufend Positionswerte bestimmt werden, welche die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs (1) beschreiben, und anhand der bestimmten Positionswerte die Bewegungsbahn (13) bestimmt wird.
The invention relates to a method for manoeuvring a motor vehicle (1), in which in a recording phase during which the motor vehicle (1) is moved in a first direction of movement (10), a movement path (13) of the motor vehicle (1) is determined, and in a reversing phase the motor vehicle (1) is manoeuvred at least semi-autonomously along the determined movement path (13) in a second direction of movement (11) which is opposite the first direction of movement (10), wherein in the recording phase position values which describe the current position of the motor vehicle (1) are continuously determined, and the movement path (13) is determined on the basis of the determined position values.
L'invention concerne un procédé pour manoeuvrer un véhicule automobile (1), selon lequel, lors d'une phase d'enregistrement pendant laquelle le véhicule automobile (1) se déplace dans un premier sens de déplacement (10), une trajectoire de déplacement (13) du véhicule automobile (1) est déterminée et, lors d'une phase de recul, le véhicule automobile (1) est manoeuvré au moins de manière semi-autonome le long de la trajectoire de déplacement (13) déterminée dans un deuxième sens de déplacement (11) opposé au premier sens de déplacement (10), des valeurs de position étant déterminées en continu lors de la phase d'enregistrement, lesquelles décrivent la position instantanée du véhicule automobile (1), et la trajectoire de déplacement (13) étant déterminée à l'aide des valeurs de position déterminées.
VERFAHREN ZUM MANÖVRIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS UNTER BERÜCKSICHTIGUNG VON IN EINER AUFZEICHNUNGSPHASE BESTIMMTEN POSITIONSWERTEN, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR MANOEUVRING A MOTOR VEHICLE TAKING INTO ACCOUNT POSITION VALUES DETERMINED IN A RECORDING PHASE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ POUR MANOEUVRER UN VÉHICULE AUTOMOBILE PRENANT EN COMPTE DES VALEURS DE POSITION DÉTERMINÉES LORS D'UNE PHASE D'ENREGISTREMENT, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
2018-05-17
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2018
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