Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem eine relative Lage zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und zumindest einem Objekt (10, 11) in einem Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) mittels einer Sensoreinrichtung (9) des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt wird, anhand der ermittelten relativen Lage eine Fahrtrajektorie (12) für eine Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) an dem zumindest einen Objekt (10,11) vorbei bestimmt wird und ein Kollisionsabstand, welcher einen Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem zumindest einen Objekt (10, 11) bei der Fahrt entlang der bestimmten Fahrtrajektorie (12) beschreibt, bestimmt wird, wobei vor der Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) entlang der Fahrtrajektorie (12) ein Unsicherheitsbereich (a, a') zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem zumindest einen Objekt (10, 11) bestimmt wird sowie der Kollisionsabstand in Abhängigkeit von dem bestimmten Unsicherheitsbereich (a, a') angepasst wird und die Fahrt des Kraftfahrzeug (1) entlang der Fahrtrajektorie (12) in Abhängigkeit von dem angepassten Kollisionsabstand gesteuert wird.

    The invention relates to a method for the at least semi-autonomous maneuvering of a motor vehicle (1), in which a relative position between the motor vehicle (1) and at least one object (10, 11) is determined in a surrounding region (7) of the motor vehicle (1) with the aid of a sensor device (9) of the motor vehicle (1), wherein a driving trajectory (12) for a travel of the motor vehicle (1) past the at least one object (10,11) is determined on the basis of the detected relative position, and wherein a collision spacing, which defines a distance between the motor vehicle (1) and the at least one object (10, 11) during the travel along the determined driving trajectory (12), is determined, wherein, before the travel of the motor vehicle (1) along the driving trajectory (12), an uncertainty region (a, a') is determined between the motor vehicle (1) and the at least one object (10, 11) and the collision spacing is adjusted as a function of the determined uncertainty region (a, a'), the travel of the motor vehicle (1) along the driving trajectory (12) being controlled as a function of the adjusted collision spacing.

    L'invention concerne un procédé servant à manœuvrer au moins de manière semi-autonome un véhicule automobile (1). Ledit procédé consiste à déterminer une position relative entre le véhicule automobile (1) et au moins un objet (10, 11) dans une zone environnante (7) du véhicule automobile (1) au moyen d'un dispositif de capteur (9) du véhicule automobile (1), à définir à l'aide de la position relative déterminée une trajectoire de circulation (12) pour une circulation du véhicule automobile (1) le long de l'objet ou des objets (10, 11), et à définir une distance de collision, qui décrit une distance entre le véhicule automobile (1) et le ou les objets (10, 11) lors de la circulation le long de la trajectoire de circulation (12) définie. Une zone d'insécurité (a, a') entre le véhicule automobile (1) et l'objet ou les objets (10, 11) est définie avant la circulation du véhicule automobile (1) le long de la trajectoire de véhicule (12). La distance de collision est adaptée en fonction de la zone d'insécurité (a, a') définie, et la circulation du véhicule automobile (1) le long de la trajectoire de circulation (12) est commandée en fonction de la distance de collision adaptée.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST SEMI-AUTONOMEN MANÖVRIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR THE AT LEAST SEMI-AUTONOMOUS MANOEUVRING OF A MOTOR VEHICLE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ SERVANT À MANŒUVRER AU MOINS DE MANIÈRE SEMI-AUTONOME UN VÉHICULE AUTOMOBILE, SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR AINSI QUE VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2016-03-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS