Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem in einer Aufzeichnungsphase, während der das Kraftfahrzeug (1) in einer ersten Bewegungsrichtung (10) bewegt wird, eine Bewegungsbahn (13) des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird und in einer Rückfahrphase das Kraftfahrzeug (1) entlang der bestimmten Bewegungsbahn (13) in einer zu der ersten Bewegungsrichtung (10) entgegengesetzten, zweiten Bewegungsrichtung (11) zumindest semi-autonom manövriert wird, wobei in der Aufzeichnungsphase fortlaufend Positionswerte bestimmt werden, welche die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs (1) beschreiben, und anhand der bestimmten Positionswerte die Bewegungsbahn (13) bestimmt wird.
Verfahren zum Manövrieren eines Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung von in einer Aufzeichnungsphase bestimmten Positionswerten, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2018-05-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2018
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|European Patent Office | 2016
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