Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem ein Objekt (8) in einer Umgebung (7) des Kraftfahrzeugs (1) anhand von Sensordaten eines Sensors (4) des Kraftfahrzeugs (1) erkannt wird und in Abhängigkeit von dem erkannten Objekt (8) eine Trajektorie (17) bestimmt wird und das Kraftfahrzeug (1) entlang der bestimmten Trajektorie (17) zumindest semi-autonom manövriert wird, wobei während des Manövrierens des Kraftfahrzeugs (1) anhand der Sensordaten überprüft wird, ob ein weiteres Objekt (18) in der Umgebung (7) des Kraftfahrzeugs (1) vorhanden ist und falls das weitere Objekt (18) vorhanden ist, eine Position des weiteren Objekts (18) fortlaufend bestimmt wird, wobei das Kraftfahrzeug (1) in eine Erkennungsposition (25) zum erneuten Bestimmen der Position des weiteren Objekts (18) bewegt wird, falls während der Bestimmung der Position des weiteren Objekts (18) erkannt wird, dass sich das weitere Objekt (18) außerhalb eines Erfassungsbereichs (13) des Sensors (4) befindet.
Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung eines Erfassungsbereichs eines Sensors, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2018-03-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2018
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