Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen einer autonomen Fahrt eines Kraftfahrzeugs (1) auf einer Parkfläche (8), bei welchem eine die Parkfläche (8) in einem Parkflächen-Bezugssystem (17) beschreibende Infrastrukturkarte bereitgestellt wird, wobei eine Bezugsposition (21) auf der Parkfläche (8) als Bezugspunkt (20) für das Parkflächen-Bezugssystem (17) vorgegeben wird, wobei eine Position (27) eines kraftfahrzeugseitigen Bezugsobjektes (38) relativ zu einem sich an der Bezugsposition (21) befindlichen parkflächenseitigen Bezugsobjekt (25) bestimmt wird, indem das parkflächenseitige Bezugsobjekt (25) und/oder das kraftfahrzeugseitige Bezugsobjekt (38) von zumindest einer Erfassungseinrichtung (4, 34) erfasst wird, und die Infrastrukturkarte von dem Parkflächen-Bezugssystem (17) in ein Kraftfahrzeug- Bezugssystem (23) durch Festlegen der Position (27) des kraftfahrzeugseitigen Bezugsobjektes (38) als Bezugspunkt (24) für das Kraftfahrzeug-Bezugssystem (23) transformiert wird. Die Erfindung betrifft außerdem eine Steuereinrichtung (3, 35), ein Verwaltungssystem (15) für eine Parkfläche (8) sowie ein Parkassistenzsystem (2) für ein Kraftfahrzeug (1).

    The invention relates to a method for assisting autonomous travel of a motor vehicle (1) on a parking area (8), in which method an infrastructure map which describes the parking area (8) in a parking area reference system (17) is made available, wherein a reference position (21) on the parking area (8) is predefined as a reference point (20) for the parking area reference system (17), wherein a position (27) of an on-board reference object (38) relative to a parking area reference object (25) located at the reference position (21) is determined by sensing the parking area reference object (25) and/or the on-board reference object (38) using at least one sensing device (4, 34), and the infrastructure map is transformed from the parking area reference system (70) into a motor vehicle reference system (23) by defining the position (27) of the on-board reference object (38) as a reference point (24) for the motor vehicle reference system (23). The invention also relates to a control device (3, 35), to a management system (15) for a parking area (8) and to a parking assistance system (2) for a motor vehicle (1).

    L'invention concerne un procédé d'assistance à un déplacement autonome d'un véhicule automobile (1) sur une aire de stationnement (8), selon lequel une carte d'infrastructure décrivant l'aire de stationnement (8) dans un système de référence (17) d'aire de stationnement est établie, un emplacement de référence (21) sur l'aire de stationnement (8) est prédéfini en tant que point de référence (20) pour le système de référence (17) d'aire de stationnement, un emplacement (27) d'un objet de référence (38) côté véhicule automobile par rapport à un objet de référence (25) côté aire de stationnement se trouvant à l'emplacement de référence (21) est déterminé, l'objet de référence (25) côté aire de stationnement et/ou l'objet de référence (38) côté véhicule automobile étant détectés par au moins un dispositif de détection (4, 34), et la carte d'infrastructure est transformée du système de référence (17) d'aire de stationnement en un système de référence (23) de véhicule automobile en définissant l'emplacement (27) de l'objet de référence (38) côté véhicule automobile en tant que point de référence (24) pour le système de référence (23) de véhicule automobile. L'invention concerne par ailleurs un dispositif de commande (3, 35), un système de gestion (15) d'une aire de stationnement (8), et un système d'aide au stationnement (2) d'un véhicule automobile (1).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINER AUTONOMEN FAHRT EINES KRAFTFAHRZEUGS, STEUEREINRICHTUNG SOWIE PARKASSISTENZSYSTEM


    Additional title:

    METHOD FOR ASSISTING AUTONOMOUS TRAVEL OF A MOTOR VEHICLE, CONTROL DEVICE AND PARKING ASSISTANCE SYSTEM
    PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À UN DÉPLACEMENT AUTONOME D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2017-08-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS