Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen einer autonomen Fahrt eines Kraftfahrzeugs (2) auf einer Parkfläche (3), mit folgenden Schritten: – Bereitstellen einer die Parkfläche (3) in einem Parkflächen-Bezugssystem (17) beschreibenden Infrastrukturkarte, wobei eine Bezugsposition (11) auf der Parkfläche (3) als Bezugspunkt (20) für das Parkflächen-Bezugssystem (17) vorgegeben ist und wobei in der Infrastrukturkarte zumindest eine Fahrtrajektorie (18, 19) für die autonome Fahrt des Kraftfahrzeugs (2) bezogen auf den Bezugspunkt (20) vorgegeben ist; – Bereitstellen von zumindest einem Kommunikationselement (10) an der Bezugsposition (11) auf der Parkfläche (3) zum Kommunizieren mit einem Parkassistenzsystem (4) des Kraftfahrzeugs (2); – Erfassen einer Position (27) des Kraftfahrzeugs (2) relativ zu dem Kommunikationselement (10) durch das zumindest eine Kommunikationselement (10) und Festlegen der erfassten Position (27) des Kraftfahrzeugs (2) als Bezugspunkt (24) für ein Kraftfahrzeug-Bezugssystem (23); – Transformieren der zumindest einen, in dem Parkflächen-Bezugssystem (17) vorgegebenen Fahrtrajektorie (18, 19) in das Kraftfahrzeug-Bezugssystem (23).
Verfahren zum Unterstützen einer autonomen Fahrt eines Kraftfahrzeugs. Steuereinrichtung, Parkassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2017-07-20
Patent
Electronic Resource
German
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