Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen einer autonomen Fahrt eines Kraftfahrzeugs (1) auf einer Parkfläche (8), bei welchem eine die Parkfläche (8) in einem Parkflächen-Bezugssystem (17) beschreibende Infrastrukturkarte bereitgestellt wird, wobei eine Bezugsposition (21) auf der Parkfläche (8) als Bezugspunkt (20) für das Parkflächen-Bezugssystem (17) vorgegeben wird, wobei eine Position (27) eines kraftfahrzeugseitigen Bezugsobjektes (38) relativ zu einem sich an der Bezugsposition (21) befindlichen parkflächenseitigen Bezugsobjekt (25) bestimmt wird, indem das parkflächenseitige Bezugsobjekt (25) und/oder das kraftfahrzeugseitige Bezugsobjekt (38) von zumindest einer Erfassungseinrichtung (4, 34) erfasst wird, und die Infrastrukturkarte von dem Parkflächen-Bezugssystem (17) in ein Kraftfahrzeug-Bezugssystem (23) durch Festlegen der Position (27) des kraftfahrzeugseitigen Bezugsobjektes (38) als Bezugspunkt (24) für das Kraftfahrzeug-Bezugssystem (23) transformiert wird. Die Erfindung betrifft außerdem eine Steuereinrichtung (3, 35), ein Verwaltungssystem (15) für eine Parkfläche (8) sowie ein Parkassistenzsystem (2) für ein Kraftfahrzeug (1).
Verfahren zum Unterstützen einer autonomen Fahrt eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung sowie Parkassistenzsystem
2017-08-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
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