Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest semi-autonomen Ausparken eines Kraftfahrzeugs (1) aus einer Parklücke (5), bei welchem vor Beginn des Ausparkens anhand von Sensordaten einer fahrzeugseitigen Sensoreinrichtung (4) ein Neigungswinkel (±) des Kraftfahrzeugs (1) in einer Parkstellung des Kraftfahrzeugs (1) in der Parklücke (5) gemessen wird und anhand des Neigungswinkels (±) eine Lage (S1, S2) des Kraftfahrzeugs (1) in der Parklücke (5) erfasst wird, wobei, falls anhand des Neigungswinkels (±) als die Lage (S1, S2) des Kraftfahrzeugs (1) in der Parkstellung eine Schräglage (S2) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, in welcher zumindest ein Rad (10) des Kraftfahrzeugs (1) auf einer Erhöhung (7) innerhalb der Parklücke (5) geparkt ist, während des Ausparkens zumindest für einen Abrollvorgang des zumindest einen Rades (10) von der Erhöhung (7) eine im Vergleich zu einer vorbestimmten Normalausparkgeschwindigkeit geringere Abrollgeschwindigkeit für das Kraftfahrzeug (1) vorgegeben wird. Die Erfindung betrifft außerdem ein Parkassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST SEMI-AUTONOMEN AUSPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS AUS EINER PARKLÜCKE, PARKASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    MOTOR VEHICLE, PARKING ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD FOR AT LEAST SEMI-AUTONOMOUSLY REMOVING A MOTOR VEHICLE FROM A PARKING SPACE
    PROCÉDÉ DESTINÉ AU MOINS AU STATIONNEMENT SEMI-AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE DANS UNE PLACE DE STATIONNEMENT, SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT AINSI QUE VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge