Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (1) während einer autonomen Fahrt mit den folgenden Schritten:- Bestimmen einer Trajektorie (7) für die autonome Fahrt,- autonomes Steuern der Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) entlang der Trajektorie (7),- Erfassen des Objekts (3) anhand von Sensordaten der Sensoreinrichtung (2),- Bestimmen, ob sich das Objekt (3) innerhalb eines Fahrschlauchs (8) befindet, und- Pausieren der Fahrt des Kraftfahrzeugs (1), wenn sich das Objekt (3) innerhalb des Fahrschlauchs (8) befindet, Um eine durchgehende Erfassung eines Objekts (3) durch eine Sensoreinrichtung (2) mit eingeschränktem Erfassungsbereich (4) zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass- ein Erfassungsbereich (4) der Sensoreinrichtung (2) mit einer Relativposition des Objekts (3) bezogen auf das Kraftfahrzeug (1) in Bezug gesetzt wird,- abhängig davon ein Anhaltepunkt (5) bestimmt wird, für den sich das Objekt (3) in dem Erfassungsbereich (4) der Sensoreinrichtung (2) befindet, und- das Pausieren der Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) in dem Anhaltepunkt (5) erfolgt.
Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs während einer zumindest teilweise autonomen Fahrt, Steuereinrichtung; Fahrerassistenzsystem; sowie Computerprogrammprodukt
2020-02-20
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
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