Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilweise autonomen Bewegen (12) eines zumindest teilweise autonomen Kraftfahrzeugs (1) entlang einer vorgegebenen Trajektorie (10), mit den Schritten:- zumindest teilweise autonomes Bewegen (12) des zumindest teilweise autonomen Kraftfahrzeugs (1) und Erfassen einer Umgebung (9) des Kraftfahrzeugs (1) während der zumindest teilweise autonomen Bewegung (12);- bei einem Erfassen eines Objekts (3) entlang der vorgegebenen Trajektorie (10), autonomes Ausweichen des Kraftfahrzeugs (1) innerhalb eines vorgegebenen ersten lateralen Abstandsbereichs (A1) um die vorgegebenen Trajektorie (10); und- sollte ein autonomes Ausweichen innerhalb des ersten lateralen Abstandsbereichs (A1) nicht möglich sein, Erweitern des lateralen ersten Abstandsbereichs (A1) um einen lateralen zweiten Abstandsbereich (A2) an einer Außengrenze des ersten Abstandsbereichs (A1).Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie ein Assistenzsystem (2).
Verfahren zum zumindest teilweise autonomen Bewegen eines zumindest teilweise autonomen Kraftfahrzeugs entlang einer vorgegebenen Trajektorie, Computerprogrammprodukt, computerlesbares Speichermedium sowie Assistenzsystem
2022-10-27
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
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