Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilweise autonomen Bewegen (12) eines zumindest teilweise autonomen Kraftfahrzeugs (1) entlang einer vorgegebenen Trajektorie (10), mit den Schritten:- zumindest teilweise autonomes Bewegen (12) des zumindest teilweise autonomen Kraftfahrzeugs (1) und Erfassen einer Umgebung (9) des Kraftfahrzeugs (1) während der zumindest teilweise autonomen Bewegung (12);- bei einem Erfassen eines Objekts (3) entlang der vorgegebenen Trajektorie (10), autonomes Ausweichen des Kraftfahrzeugs (1) innerhalb eines vorgegebenen ersten lateralen Abstandsbereichs (A1) um die vorgegebenen Trajektorie (10); und- sollte ein autonomes Ausweichen innerhalb des ersten lateralen Abstandsbereichs (A1) nicht möglich sein, Erweitern des lateralen ersten Abstandsbereichs (A1) um einen lateralen zweiten Abstandsbereich (A2) an einer Außengrenze des ersten Abstandsbereichs (A1).Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie ein Assistenzsystem (2).


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    Title :

    Verfahren zum zumindest teilweise autonomen Bewegen eines zumindest teilweise autonomen Kraftfahrzeugs entlang einer vorgegebenen Trajektorie, Computerprogrammprodukt, computerlesbares Speichermedium sowie Assistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS