A method for controlling each rotor on a multirotor aircraft includes receiving one or more sensed states of the multirotor aircraft, and determining a control scheme dynamically using the sensed one or more states of the multirotor aircraft. Receiving one or more sensed states can include receiving one or more of a rotational rate or acceleration of the aircraft, or any other suitable aircraft state.

    La présente invention concerne un procédé pour commander chaque rotor sur un aéronef à plusieurs rotors. Ledit procédé comprend la réception d'un ou de plusieurs états détectés de l'aéronef à plusieurs rotors, et la détermination d'un schéma de commande en utilisant dynamiquement le ou les états détectés de l'aéronef à plusieurs rotors. La réception d'un ou de plusieurs états détectés peut comprendre la réception d'une vitesse de rotation et/ou d'une accélération de l'aéronef, et/ou de tout autre état d'aéronef approprié.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MULTIROTOR AIRCRAFT CONTROL SYSTEMS


    Additional title:

    SYSTÈMES DE COMMANDE D'AÉRONEF À PLUSIEURS ROTORS


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    Multirotor aircraft control systems

    ALLEN MICHAEL J | European Patent Office | 2019

    Free access

    MULTIROTOR AIRCRAFT CONTROL SYSTEMS

    ALLEN MICHAEL J | European Patent Office | 2018

    Free access

    MULTIROTOR AIRCRAFT

    SCHWARZBACH MARC / WANG JIAN / RAFFLER THOMAS | European Patent Office | 2017

    Free access

    MULTIROTOR AIRCRAFT

    PETROV VLADIMIR ANATOLEVICH | European Patent Office | 2020

    Free access

    MULTIROTOR AIRCRAFT

    MORES SEBASTIAN / GEYER CHRISTOPH / HAISCH STEFAN et al. | European Patent Office | 2017

    Free access