A method for controlling each rotor on a multirotor aircraft includes receiving one or more sensed states of the multirotor aircraft, and determining a control scheme dynamically using the sensed one or more states of the multirotor aircraft. Receiving one or more sensed states can include receiving one or more of a rotational rate or acceleration of the aircraft, or any other suitable aircraft state.
La présente invention concerne un procédé pour commander chaque rotor sur un aéronef à plusieurs rotors. Ledit procédé comprend la réception d'un ou de plusieurs états détectés de l'aéronef à plusieurs rotors, et la détermination d'un schéma de commande en utilisant dynamiquement le ou les états détectés de l'aéronef à plusieurs rotors. La réception d'un ou de plusieurs états détectés peut comprendre la réception d'une vitesse de rotation et/ou d'une accélération de l'aéronef, et/ou de tout autre état d'aéronef approprié.
MULTIROTOR AIRCRAFT CONTROL SYSTEMS
SYSTÈMES DE COMMANDE D'AÉRONEF À PLUSIEURS ROTORS
2017-06-08
Patent
Electronic Resource
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