A method for controlling each rotor on a multirotor aircraft includes receiving one or more sensed states of the multirotor aircraft, and determining a control scheme dynamically using the sensed one or more states of the multirotor aircraft. Receiving one or more sensed states can include receiving one or more of a rotational rate or acceleration of the aircraft, or any other suitable aircraft state.

    La présente invention concerne un procédé pour commander chaque rotor sur un aéronef à plusieurs rotors. Ledit procédé comprend la réception d'un ou de plusieurs états détectés de l'aéronef à plusieurs rotors, et la détermination d'un schéma de commande en utilisant dynamiquement le ou les états détectés de l'aéronef à plusieurs rotors. La réception d'un ou de plusieurs états détectés peut comprendre la réception d'une vitesse de rotation et/ou d'une accélération de l'aéronef, et/ou de tout autre état d'aéronef approprié.


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    Titel :

    MULTIROTOR AIRCRAFT CONTROL SYSTEMS


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈMES DE COMMANDE D'AÉRONEF À PLUSIEURS ROTORS


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-06-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    Multirotor aircraft control systems

    ALLEN MICHAEL J | Europäisches Patentamt | 2019

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    MULTIROTOR AIRCRAFT CONTROL SYSTEMS

    ALLEN MICHAEL J | Europäisches Patentamt | 2018

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    SCHWARZBACH MARC / WANG JIAN / RAFFLER THOMAS | Europäisches Patentamt | 2017

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    PETROV VLADIMIR ANATOLEVICH | Europäisches Patentamt | 2020

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    MORES SEBASTIAN / GEYER CHRISTOPH / HAISCH STEFAN et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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