A multirotor aircraft (10) comprises a body (12) comprising a main body (122) and a camera assembly (124) with a camera coupled to the main body (122); a frame (14) connected to the body (12), comprising a multirotor propulsion system (142); and a drive system coupled with the body (12) and the frame (14), for driving the body (12) to rotate against the frame (14). With said multirotor aircraft (10), full unobstructed 360° yaw field of view of the camera in the upper or lower hemisphere can be obtained and the camera is in a safe position at takeoff and landing.
L'invention concerne un aéronef à rotors multiples (10) qui comprend un corps (12) comprenant un corps principal (122) et un ensemble caméra (124) avec une caméra couplée au corps principal (122) ; un cadre (14) relié au corps (12), comprenant un système de propulsion à rotors multiples (142) ; et un système d'entraînement couplé au corps (12) et au cadre (14), pour entraîner le corps (12) en rotation contre le cadre (14). Avec ledit aéronef à rotors multiples (10), le champ de vision de lacet de 360° entièrement dégagé de la caméra dans l'hémisphère supérieur ou inférieur peut être obtenu, et la caméra est dans une position sûre au décollage et à l'atterrissage.
MULTIROTOR AIRCRAFT
AÉRONEF À ROTORS MULTIPLES
2017-08-10
Patent
Electronic Resource
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