The invention relates to the field of aeronautics, and more particularly to vertical take-off and landing aircraft. The technical result is an improvement in the responsiveness and manoeuvrability of an aircraft. The essence of the invention lies in that a multirotor vertical take-off and landing aircraft comprises at least one support frame having at least two propellers mounted thereon, and at least one body connected to the support frame and containing apparatus for transportation by the aircraft. According to the invention, the body is connected to the support frame with the aid of a universal joint, and also with the aid of additional links capable of forcibly adjusting the spatial position of the body relative to the support frame and locking the relative position of the body and the support frame, and also capable of allowing the free self-adjustment of the position of the body relative to the support frame by means of a shift in the relative position of the elements of an additional link.

    L'invention concerne l'aéronautique et porte notamment sur des appareils à décollage et atterrissage verticaux. Le résultat technique consiste en de meilleures capacités de reprise et maniabilité de l'avion. L'invention consiste en ce qu'un aéronef multirotor avec décollage vertical et l'atterrissage contient au moins une structure porteuse avec au moins deux hélices aériennes installées dessus et au moins un fuselage porteur dans lequel se situe l'équipement transporté par l'appareil. Selon l'invention, le fuselage est relié à la structure porteuse au moyen d'un lien à charnière universel ainsi qu'au moyen de liens supplémentaires offrant la possibilité de changement forcé de la position spatiale du fuselage par rapport à la structure porteuse et la fixation de la position réciproque et du fuselage et de la structure porteuse ainsi que la possibilité de fournir une auto-installation libre de la position du fuselage par rapport à la structure porteuse en raison du désaccord de l'arrangement mutuel des éléments du lien supplémentaire.

    Изобретение относится к области воздухоплавания, а именно, к летательным аппаратам с вертикальными взлетом и посадкой. Техническим результатом является повышение приемистости и маневренности летательного аппарата. Сущность изобретения заключается в том, что мультироторный летательный аппарат с вертикальными взлетом и посадкой содержит, по меньшей мере, один несущий каркас с установленными на нем, по меньшей мере, двумя воздушными винтами и, по меньшей мере, один соединенный с несущим каркасом корпус, в котором размещено транспортируемое аппаратом оборудование. Согласно изобретению, корпус соединен с несущим каркасом при помощи универсального шарнира, а также при помощи дополнительных звеньев с возможностью принудительного изменения пространственного положения корпуса относительно несущего каркаса и фиксации взаимного положения корпуса и несущего каркаса, а также с возможностью обеспечения свободной самоустановки положения корпуса относительно несущего каркаса за счет рассогласования взаимного расположения элементов дополнительного звена.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MULTIROTOR AIRCRAFT


    Additional title:

    AÉRONEF À ROTORS MULTIPLES
    МУЛЬТИРОТОРНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    MULTIROTOR AIRCRAFT

    SCHWARZBACH MARC / WANG JIAN / RAFFLER THOMAS | European Patent Office | 2017

    Free access

    MULTIROTOR AIRCRAFT

    MORES SEBASTIAN / GEYER CHRISTOPH / HAISCH STEFAN et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    MULTIROTOR AIRCRAFT

    MORES SEBASTIAN / GEYER CHRISTOPH / HAISCH STEFAN et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    MULTIROTOR AIRCRAFT

    SCHWARZBACH MARC / WANG JIAN / RAFFLER THOMAS | European Patent Office | 2021

    Free access

    MULTIROTOR AIRCRAFT

    SCHWARZBACH MARC / WANG JIAN / RAFFLER THOMAS | European Patent Office | 2019

    Free access