Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem das Kraftfahrzeug (1) innerhalb eines bestimmten Fahrschlauchs (15) manövriert wird, während des Manövrierens mittels einer Steuereinrichtung (3) anhand von Sensordaten zumindest eines Sensors (4) des Kraftfahrzeugs (1), welcher einen vorbestimmten Detektionsbereich (10) aufweist, eine Position zumindest eines Objekts (8, 9) in einem Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) fortlaufend bestimmt wird und falls sich das zumindest eine Objekt (8, 9) außerhalb des Detektionsbereichs (10) des zumindest einen Sensors (4) befindet, die Position des zumindest einen Objekts (8, 9) geschätzt wird, wobei mittels der Steuereinrichtung (3) eine Erfassungsposition bestimmt wird und das Kraftfahrzeug (1) zu der Erfassungsposition bewegt wird, falls sich das zumindest eine Objekt (8, 9) außerhalb des Detektionsbereichs (10) befindet, wobei die Erfassungsposition derart bestimmt wird, dass sich die geschätzte Position des zumindest einen Objekts (8, 9) innerhalb des Detektionsbereichs (10) befindet, falls sich das Kraftfahrzeug (1) an der Erfassungsposition befindet.

    The invention relates to a method for manoeuvring a motor vehicle (1), in which method the motor vehicle (1) is manoeuvred within a specific driving tube (15) during the manoeuvring by means of a control device (3) on the basis of sensor data of at least one sensor (4) of the motor vehicle (1), which sensor (4) has a predetermined detection range (10), a position of at least one object (8, 9) is continuously determined in a surrounding region (7) of the motor vehicle (1) and if the at least one object (8, 9) is located outside the detection region (10) of the at least one sensor (4), the position of the at least one object (8, 9) is estimated, wherein a detection position is determined by means of the control device (3), and the motor vehicle (1) is moved to the detection position if the at least one object (8, 9) is located outside the detection region (10), wherein the detection position is determined in such a way that the estimated position of the at least one object (8, 9) is located inside the detection region (10) if the motor vehicle (1) is located at the detection position.

    L'invention concerne un procédé de manœuvre d'un véhicule automobile (1), selon lequel le véhicule automobile (1) est manœuvré à l'intérieur d'un couloir de conduite (15) déterminé, pendant la manœuvre, une position d'au moins un objet (8, 9) dans une région environnante (7) du véhicule automobile (1) est déterminée en continu au moyen d'un dispositif de commande (3) à l'aide de données de capteur d'au moins un capteur (4) du véhicule automobile (1), lequel capteur présente une zone de détection (10) prédéterminée, et dans le cas où ledit au moins un objet (8, 9) se trouve à l'extérieur de la zone de détection (10) dudit au moins un capteur (4), la position dudit au moins un objet (8, 9) est estimée, une position de détection étant déterminée au moyen du dispositif de commande (3) et le véhicule automobile (1) étant déplacé jusqu'à la position de détection dans le cas où ledit au moins un objet (8, 9) se trouve à l'extérieur de la zone de détection (10), la position de détection étant déterminée de telle sorte que la position estimée dudit au moins un objet (8, 9) se trouve à l'intérieur de la zone de détection (10) dans le cas où le véhicule automobile (1) se trouve à la position de détection.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM MANÖVRIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT BEWEGEN DES KRAFTFAHRZEUGS IN EINE ERFASSUNGSPOSITION, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR MANOEUVRING A MOTOR VEHICLE WITH MOVEMENT OF THE MOTOR VEHICLE INTO A DETECTION POSITION, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ DE MANŒUVRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE PAR DÉPLACEMENT DU VÉHICULE AUTOMOBILE DANS UNE POSITION DE DÉTECTION, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge