Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem das Kraftfahrzeug (1) innerhalb eines bestimmten Fahrschlauchs (15) manövriert wird, während des Manövrierens mittels einer Steuereinrichtung (3) anhand von Sensordaten zumindest eines Sensors (4) des Kraftfahrzeugs (1), welcher einen vorbestimmten Detektionsbereich (10) aufweist, eine Position zumindest eines Objekts (8, 9) in einem Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) fortlaufend bestimmt wird und falls sich das zumindest eine Objekt (8, 9) außerhalb des Detektionsbereichs (10) des zumindest einen Sensors (4) befindet, die Position des zumindest einen Objekts (8, 9) geschätzt wird, wobei mittels der Steuereinrichtung (3) eine Erfassungsposition bestimmt wird und das Kraftfahrzeug (1) zu der Erfassungsposition bewegt wird, falls sich das zumindest eine Objekt (8, 9) außerhalb des Detektionsbereichs (10) befindet, wobei die Erfassungsposition derart bestimmt wird, dass sich die geschätzte Position des zumindest einen Objekts (8, 9) innerhalb des Detektionsbereichs (10) befindet, falls sich das Kraftfahrzeug (1) an der Erfassungsposition befindet.
The invention relates to a method for maneuvering a motor vehicle (1), in which the motor vehicle (1) is manoeuvred within a determined driving tube (15), during the maneuvering a position of at least one object (8, 9) in a surrounding area (7) of the motor vehicle (1) is continuously determined by means of a control unit (3) on the basis of sensor data of at least one sensor (4) of the motor vehicle (1), which sensor (4) has a predetermined detection range (10), and if the at least one object (8, 9) is located outside the detection range (10) of the at least one sensor (4), the position of the at least one object (8, 9) is estimated, wherein a sensing position is determined by means of the control unit (3), and the motor vehicle (1) is moved to the sensing position if the at least one object (8, 9) is located outside the detection range (10), wherein the sensing position is determined in such a way that the estimated position of the at least one object (8, 9) is located within the detection range (10) if the motor vehicle (1) is located at the sensing position.
Verfahren zum Manövrieren eines Kraftfahrzeugs mit Bewegen des Kraftfahrzeugs in eine Erfassungsposition, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2017-05-04
Patent
Electronic Resource
German
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