Provided is an unmanned flying body, a flight control method, and a flight control program whereby it is possible to prevent the unmanned flying body from traveling to a place invisible to an operator and to cause the unmanned flying body to fly in an area visible to the operator. The unmanned flying body (1) is equipped with a control unit (105) which determines whether or not the illuminance detected by an illuminance sensor (101) meets a permitted illuminance for the flight of the unmanned flying body (1), and prohibits the flight in the travel direction of the unmanned flying body (1) upon determining that the detected illuminance does not meet the permitted illuminance.

    L'invention concerne un corps volant sans pilote, un procédé de commande de vol et un programme de commande de vol avec lesquels il est possible d'empêcher le corps volant sans pilote de se déplacer vers un endroit invisible pour un opérateur et d'amener le corps volant sans pilote à voler dans une zone visible pour l'opérateur. Le corps volant sans pilote (1) est pourvu d'une unité de commande (105) qui détermine si l'éclairement détecté par un capteur d'éclairement (101) satisfait un éclairement autorisé pour le vol du corps volant sans pilote (1), et empêche le vol dans la direction de déplacement du corps volant sans pilote (1) lorsqu'il est déterminé que l'éclairement détecté ne satisfait pas l'éclairement autorisé.

    操縦者が目視することができない場所に無人飛行体が進行するのを防止することができるとともに、無人飛行体を操縦者が目視することができる範囲で飛行させることができる無人飛行体、飛行制御方法及び飛行制御プログラムを提供する。無人飛行体(1)の制御部(105)は、照度センサ(101)によって検知された照度が、無人飛行体(1)の飛行が許可されている許可照度を満たすか否かを判断し、検知された照度が許可照度を満たさないと判断された場合、無人飛行体(1)の進行方向への飛行を禁止する。


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    Title :

    UNMANNED FLYING BODY, FLIGHT CONTROL METHOD, AND FLIGHT CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    CORPS VOLANT SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VOL
    無人飛行体、飛行制御方法及び飛行制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2017-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    UNMANNED FLYING BODY AND FLIGHT CONTROL METHOD FOR UNMANNED FLYING BODY

    YOSHIMURA MASANOBU | European Patent Office | 2018

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    UNMANNED FLYING BODY AND FLIGHT CONTROL METHOD FOR UNMANNED FLYING BODY

    YOSHIMURA MASANOBU | European Patent Office | 2022

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    UNMANNED FLYING OBJECT, FLIGHT CONTROL METHOD AND FLIGHT CONTROL PROGRAM

    NAITO EIICHI / AOSHIMA TAKENOBU | European Patent Office | 2017

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    UNMANNED FLYING OBJECT, FLIGHT CONTROL METHOD, FLIGHT CONTROL PROGRAM AND CONTROLLER

    KUHARA SHUNSUKE | European Patent Office | 2017

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