This control unit (11) of an unmanned flying body (1) determines whether or not the unmanned flying body (1) lies outside the visual field range in which an operator can visually observe the unmanned flying body. Upon determining that the unmanned flying body (1) lies outside the visual field range, the control unit (11) determines whether or not the operator is maneuvering using a maneuvering device while watching a head-mounted display. Upon determining that the operator is maneuvering using the maneuvering device while watching the head-mounted display, the control unit (11) controls the flight of the unmanned flying body (1) according to the maneuver information for maneuvering the unmanned flying body (1). Upon determining that the manipulator is not maneuvering using the maneuvering device while watching the head-mounted display, the control unit (11) does not control the flight of the unmanned flying body (1) according to the maneuver information.
L'invention concerne une unité de commande (11) d'un corps volant sans pilote (1), qui détermine si le corps volant sans pilote (1) se trouve hors de la plage de champ visuelle dans laquelle un opérateur peut observer visuellement le corps volant sans pilote. Lorsqu'il est déterminé que le corps volant sans pilote (1) se trouve hors de la plage de champ visuelle, l'unité de commande (11) détermine si l'opérateur réalise une manœuvre à l'aide d'un dispositif de manœuvre tout en regardant un visiocasque. Lorsqu'il est déterminé que l'opérateur réalise une manœuvre à l'aide du dispositif de manœuvre tout en regardant le visiocasque, l'unité de commande (11) commande le vol du corps volant sans pilote (1) selon les informations de manœuvre pour manœuvrer le corps volant sans pilote (1). Lorsqu'il est déterminé que le manipulateur ne réalise pas de manœuvre à l'aide du dispositif de manœuvre tout en regardant le visiocasque, l'unité de commande (11) ne commande pas le vol du corps volant sans pilote (1) selon les informations de manœuvre.
無人飛行体(1)の制御部(11)は、操縦者が無人飛行体を目視可能な視界範囲を無人飛行体(1)が越えているか否かを判断し、無人飛行体(1)が視界範囲を越えていると判断された場合、ヘッドマウントディスプレイを見ながら操縦器を用いて操縦者が操縦しているか否かを判断し、ヘッドマウントディスプレイを見ながら操縦器を用いて操縦者が操縦していると判断された場合、無人飛行体(1)を操縦するための操縦情報に従って無人飛行体(1)の飛行を制御し、ヘッドマウントディスプレイを見ながら操縦器を用いて操縦者が操縦していないと判断された場合、操縦情報に従って無人飛行体(1)の飛行を制御しない。
UNMANNED FLYING BODY, FLIGHT CONTROL METHOD, FLIGHT CONTROL PROGRAM, AND MANEUVERING DEVICE
CORPS VOLANT SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL, PROGRAMME DE COMMANDE DE VOL, ET DISPOSITIF DE MANŒUVRE
無人飛行体、飛行制御方法、飛行制御プログラム及び操縦器
2017-02-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
UNMANNED FLYING BODY, FLIGHT CONTROL METHOD, AND FLIGHT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2017
|FLIGHT SYSTEM, FLYING DEVICE, MANEUVERING DEVICE AND FLIGHT CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
|UNMANNED FLYING BODY AND FLIGHT CONTROL METHOD FOR UNMANNED FLYING BODY
European Patent Office | 2022
|UNMANNED FLYING BODY AND FLIGHT CONTROL METHOD FOR UNMANNED FLYING BODY
European Patent Office | 2018
|UNMANNED FLYING OBJECT, FLIGHT CONTROL METHOD AND FLIGHT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2017
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