In the present invention, a detection unit (110) detects an operation where a user touches an aircraft, and a motor control unit (122) controls the rotation of motors (4a-4d) on the basis of the touch operation by the user detected by the detection unit (110). The motor control unit (122) is configured to have a hovering function to automatically stop and fly the aircraft at a hovering position. While the detection unit (110) is detecting the contact operation by the user, the motor control unit (122) sets the hovering function to OFF, and when the detection unit (110) no longer detects the contact operation by the user, the motor control unit (122) sets the hovering function to ON.

    La présente invention concerne une unité de détection (110) qui détecte une action où un utilisateur touche un aéronef, et une unité de commande de moteur (122) commandant la rotation des moteurs (4a-4d) sur la base de l'action tactile effectuée par l'utilisateur détectée par l'unité de détection (110). L'unité de commande de moteur (122) est conçue pour comprendre une fonction de vol stationnaire pour arrêter l'aéronef et le faire voler automatiquement en une position de vol stationnaire. Tandis que l'unité de détection (110) détecte l'action de contact par l'utilisateur, l'unité de commande de moteur (122) règle la fonction de vol stationnaire sur ÉTEINT, et lorsque l'unité de détection (110) ne détecte plus l'action de contact par l'utilisateur, l'unité de commande de moteur (122) règle la fonction de vol stationnaire sur ALLUMÉ.

    検知部(110)は、機体へのユーザの接触動作を検知し、モータ制御部(122)は、検知部(110)で検知されたユーザの接触動作にもとづいて、モータ(4a~4d)の回転を制御する。モータ制御部(122)は、機体をホバリング位置で自動的に停止飛行させるホバリング機能を有して構成され、検知部(110)がユーザの接触動作を検知している間、モータ制御部(122)はホバリング機能をオフに設定し、検知部(110)がユーザの接触動作を検知しなくなると、モータ制御部(122)はホバリング機能をオンに設定する。


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    Title :

    UNMANNED FLYING BODY AND FLIGHT CONTROL METHOD FOR UNMANNED FLYING BODY


    Additional title:

    CORPS VOLANT SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL POUR UN CORPS VOLANT SANS PILOTE
    無人飛行体および無人飛行体の飛行制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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    YOSHIMURA MASANOBU | European Patent Office | 2022

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