The present invention meets flying distance and flying time requirements while effecting safe flight for an unmanned flying body. This unmanned flying body comprises: a thrust generating device; a flight control device that controls the thrust generating device; a current generating device that has an annular ring body with an openable/closable section therealong and a conductive coil wound around the ring body; a ring opening/closing device that opens and closes the section of the ring body; and a power supply device that supplies, to the thrust generating device or the flight control device, electric power from current generated in the conductive coil by means of electromagnetic induction by current flowing through an overhead power line accommodated inside the ring. This unmanned flying body carries out: control for approaching the overhead power line by means of flight; control for opening the section of the ring in-flight and accommodating the overhead power line inside the ring; control for closing the section of the ring in-flight; and control for supplying, to the thrust generating device or the flight control device, the electric power from the current generated in the conductive coil by means of electromagnetic induction by the current flowing through the overhead power line accommodated inside the ring.

    La présente invention répond aux exigences de distance de vol et de temps de vol tout en effectuant un vol sûr pour un corps volant sans pilote. Ce corps volant sans pilote comprend : un dispositif de génération de poussée ; un dispositif de commande de vol qui commande le dispositif de génération de poussée ; un dispositif de génération de courant qui a un corps de bague annulaire ayant une section pouvant être ouverte/fermée le long de celui-ci et une bobine conductrice enroulée autour du corps de bague ; un dispositif d'ouverture/fermeture de bague qui ouvre et ferme la section du corps de bague ; et un dispositif d'alimentation électrique qui fournit, au dispositif de génération de poussée ou au dispositif de commande de vol, l'énergie électrique à partir du courant généré dans la bobine conductrice au moyen d'une induction électromagnétique par un courant circulant à travers une ligne électrique aérienne logée à l'intérieur de la bague. Ce corps volant sans pilote réalise : une commande pour s'approcher de la ligne d'alimentation aérienne au moyen d'un vol ; une commande pour ouvrir la section de la bague en vol et recevoir la ligne d'alimentation aérienne à l'intérieur de la bague ; une commande pour fermer la section de la bague en vol ; et une commande pour fournir, au dispositif de génération de poussée ou au dispositif de commande de vol, la puissance électrique à partir du courant généré dans la bobine conductrice au moyen d'induction électromagnétique par le courant circulant à travers la ligne d'alimentation aérienne logée à l'intérieur de la bague.

    飛行距離や飛行時間を確保しつつ無人飛行体を安全に飛行させる。無人飛行体は、推力発生装置と、推力発生装置を制御する飛行制御装置と、環の一部を開閉可能な環状のリング体、及びリング体に巻回された導電コイルを有する電流発生装置と、リング体の環の一部を開閉するリング開閉装置と、環の内側に収容された架空電線を流れる電流の電磁誘導作用により導電コイルに生じる電流に基づく電力を推力発生装置又は飛行制御装置に供給する電力供給装置と、を備え、飛行して架空電線に接近する制御、飛行しつつリング体の環の一部を開いて環の内側に架空電線を収容する制御、飛行しつつ前記環の一部を閉じる制御、及び、架空電線を流れる電流の電磁誘導作用により導電コイルに生じる電流に基づく電力を推力発生装置又は飛行制御装置に供給する制御、を行う。


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    Title :

    UNMANNED FLYING BODY CONTROL METHOD AND UNMANNED FLYING BODY


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS VOLANT SANS PILOTE, ET CORPS VOLANT SANS PILOTE
    無人飛行体の制御方法、及び無人飛行体


    Contributors:

    Publication date :

    2019-04-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    UNMANNED FLYING BODY CONTROL METHOD AND UNMANNED FLYING BODY

    OKIDAN KAZUMA | European Patent Office | 2018

    Free access

    UNMANNED FLYING BODY, UNMANNED FLYING METHOD AND UNMANNED FLYING PROGRAM

    IZU TOMOYUKI | European Patent Office | 2019

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    UNMANNED FLYING BODY AND FLIGHT CONTROL METHOD FOR UNMANNED FLYING BODY

    YOSHIMURA MASANOBU | European Patent Office | 2018

    Free access

    UNMANNED FLYING BODY AND METHOD FOR INSPECTING UNMANNED FLYING BODY

    MURAKAMI FUMIAKI / HASHIMOTO TAKESHI / MIZUGUCHI HIROMI | European Patent Office | 2023

    Free access