This disclosure relates to an unmanned flying body guidance system for moving a drone 18 by automatic operation. A plurality of marker pairs A, B, C, and D for transmitting radio signals which do not interfere with one another are disposed along a guidance route 12. The drone 18 extracts only direct waves from the radio signals. A direction which can be determined for the drone 18 to get on the guidance route 12 on the basis of the direct waves from the marker pair A and B for level measurement and which can be determined as a direction for the drone 18 to approach the marker pair C and D for direction on the basis of the direct waves from the marker pair C and D for direction is searched for as a guidance direction. The steering and thrust systems of the drone 18 are controlled such that the drone 18 moves in the direction indicated by the result of the search.
La présente invention concerne un système de guidage de corps volant sans pilote pour déplacer un drone (18) par fonctionnement automatique. Une pluralité de paires de marqueurs (A, B, C et D) destinés à émettre des signaux radio qui n'interfèrent pas les uns avec les autres sont disposées le long d'un itinéraire de guidage (12). Le drone (18) extrait uniquement des ondes directes des signaux radio. Une direction, qui peut être déterminée pour que le drone (18) se trouve sur l'itinéraire de guidage (12) sur la base des ondes directes provenant de la paire de marqueurs (A et B) pour une mesure de niveau et qui peut être déterminée comme direction pour que le drone (18) s'approche de la paire de marqueurs (C et D) pour une direction sur la base des ondes directes provenant de la paire de marqueurs (C et D) pour une direction, est recherchée comme direction de guidage. Les systèmes d'orientation et de poussée du drone (18) sont commandés de telle sorte que le drone (18) se déplace dans la direction indiquée par le résultat de la recherche.
この開示は、ドローン18を自動運転により移動させる無人飛行体誘導システムに関する。誘導経路12に沿って、互いに干渉しない無線信号を発信する複数のマーカ対A,B,C,Dを配置する。ドローン18は、無線信号から直接波だけを抽出する。レベル計測用マーカ対A,Bからの直接波に基づいてドローン18が誘導経路12に乗ると判断でき、かつ、方向用マーカ対C,Dからの直接波に基づいてドローン18が方向用マーカ対C,Dに近づく方向であると判断できる方向を、誘導方向として探索する。探索の結果が示す方向にドローン18が移動するように、ドローン18の操舵・推力システムを制御する。
UNMANNED FLYING BODY GUIDANCE SYSTEM, UNMANNED FLYING BODY GUIDANCE DEVICE, UNMANNED FLYING BODY GUIDANCE METHOD, AND UNMANNED FLYING BODY GUIDANCE PROGRAM
SYSTÈME DE GUIDAGE DE CORPS VOLANT SANS PILOTE, DISPOSITIF DE GUIDAGE DE CORPS VOLANT SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE GUIDAGE DE CORPS VOLANT SANS PILOTE, ET PROGRAMME DE GUIDAGE DE CORPS VOLANT SANS PILOTE
無人飛行体誘導システム、無人飛行体誘導装置、無人飛行体誘導方法および無人飛行体誘導用プログラム
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
UNMANNED FLYING BODY, UNMANNED FLYING METHOD AND UNMANNED FLYING PROGRAM
European Patent Office | 2019
|UNMANNED FLYING BODY CONTROLLING METHOD, UNMANNED FLYING BODY, AND PROGRAM
European Patent Office | 2022
|UNMANNED FLYING BODY CONTROL METHOD AND UNMANNED FLYING BODY
European Patent Office | 2018
|UNMANNED FLYING BODY CONTROL METHOD AND UNMANNED FLYING BODY
European Patent Office | 2019
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