Provided is a transfer device capable of reliably keeping a moving part from inadvertently popping off. This transfer device (40) is provided with a moving part (42) movable relative to a base part (41), and transfers an article (FP) in a state in which the moving part (42) protrudes from the base part (41). The transfer device (40) is also provided with a movement restricting part (43) which can switch between a first state in which the moving part (42) is restricted to a reference position (P1), and a second state in which movement of the moving part (42) is allowed from the reference position (P1) in one of a first direction (D1) and a second direction (D2) opposite of the first direction (D1) and movement thereof is restricted in the other of said directions.
L'invention porte sur un dispositif de transfert, lequel dispositif est apte à empêcher de façon fiable une partie mobile de jaillir involontairement vers l'extérieur. Ce dispositif de transfert (40) comporte une partie mobile (42), mobile par rapport à une partie de base (41), et transfère un article (FP) dans un état dans lequel la partie mobile (42) fait saillie à partir de la partie de base (41). Le dispositif de transfert (40) comporte également une partie de restriction de mouvement (43), qui peut effectuer une commutation entre un premier état dans lequel la partie mobile (42) est restreinte dans une position de référence (P1), et un second état dans lequel un mouvement de la partie mobile (42) est permis à partir de la position de référence (P1) dans l'une d'une première direction (D1) et d'une seconde direction (D2) opposée à la première direction (D1), et un mouvement de cette dernière est restreint dans l'autre desdites directions.
移動部の不用意な飛び出しを確実に抑制することが可能な移載装置を提供する。ベース部(41)に対して移動可能な移動部(42)を備え、移動部(42)がベース部(41)から突出した状態で物品(FP)を移載する移載装置(40)であって、移動部(42)を基準位置(P1)に規制する第1状態と、基準位置(P1)から第1方向(D1)及び第1方向(D1)と反対の第2方向(D2)のいずれか一方への移動部(42)の移動を許容しかつ他方への移動部(42)の移動を規制する第2状態と、を切り替え可能な移動規制部(43)を備える。
TRANSFER DEVICE AND CONTROL METHOD OF TRANSFER DEVICE
DISPOSITIF DE TRANSFERT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE TRANSFERT
移載装置及び移載装置の制御方法
2015-07-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
TRANSFER CONTROL SYSTEM, TRANSFER CONTROL DEVICE, AND TRANSFER CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
|Transfer control device, transfer control method, and computer program product
European Patent Office | 2020
|TRANSFER MACHINE CONTROL METHOD AND TRANSFER MACHINE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2021
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