A transfer machine control method and a transfer machine control device, related to the technical field of lifting/lowering transferring logistics equipment. The method comprises: when a sensor above or below a machine frame of a transfer machine is triggered to reach a pulse signal, and when the transfer machine control device reaches a signal edge jump of the pulse signal, triggering an interrupt service program, and controlling a lifting/lowering electric motor to brake. The device comprises a signal collecting module, used, when the sensor above or below the machine frame of the transfer machine is triggered to reach the pulse signal, for collecting a signal edge reaching the pulse signal, and triggering a brake control module; the brake control module, used for starting the interrupt service program and controlling the lifting/lowering electric motor to brake. The present solution is implemented on the basis of an existing transfer machine control system, a control logic is simply provided before the transfer machine is shipped from factory, the transfer machine is capable of stopping at a standard position, smoothly transferring, and preventing a cargo container from deviation or collision.
L'invention concerne un procédé de commande de machine de transfert et un dispositif de commande de machine de transfert, associés au domaine technique de l'équipement logistique de transfert par levage/abaissement. Le procédé consiste à : lorsqu'un capteur situé au-dessus ou au-dessous d'un bâti de machine d'une machine de transfert est déclenché pour atteindre un signal d'impulsion, et lorsque le dispositif de commande de machine de transfert atteint un saut de flanc de signal du signal d'impulsion, déclencher un programme de service d'interruption, et commander un moteur électrique de levage/abaissement pour freiner. Le dispositif comprend un module de collecte de signal utilisé, lorsque le capteur situé au-dessus ou au-dessous du bâti de machine de la machine de transfert est déclenché pour atteindre le signal d'impulsion, pour collecter un flanc de signal atteignant le signal d'impulsion, et déclencher un module de commande de frein ; et le module de commande de frein, utilisé pour démarrer le programme de service d'interruption et commander le moteur électrique de levage/abaissement pour freiner. La présente solution est mise en œuvre sur la base d'un système de commande de machine de transfert existant, une logique de commande est simplement fournie avant que la machine de transfert ne soit expédiée à partir d'une usine, la machine de transfert peut s'arrêter à une position standard, assurer un transfert sans à-coups et prévenir un écart ou une collision d'un conteneur de cargaison.
一种移载机控制方法、移载机控制装置,属于升降移载物流设备技术领域。方法包括当移载机机架上方或下方的传感器被触发到达脉冲信号时,移载机控制装置于到达脉冲信号的信号边沿跳变时,触发中断服务程序,控制升降电机刹车。装置包括信号采集模块,用于当移载机机架上方或下方的传感器被触发到达脉冲信号时,采集到达脉冲信号的信号边沿,触发刹车控制模块;刹车控制模块,用于启动中断服务程序,控制升降电机刹车。本方案基于现有移载机控制系统实现,仅在移载机出厂前进行控制逻辑设置,移载机能停止于标准位置,顺利移载,避免货箱走偏或碰撞。
TRANSFER MACHINE CONTROL METHOD AND TRANSFER MACHINE CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MACHINE DE TRANSFERT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE TRANSFERT
一种移载机控制方法、移载机控制装置
2021-06-10
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Transfer machine control method and transfer machine control device
European Patent Office | 2020
|TRANSFER CONTROL SYSTEM, TRANSFER CONTROL DEVICE, AND TRANSFER CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
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