A transfer control system (1) or a transfer control device comprises a loading amount acquisition unit (1a), an acquisition unit (1b), a specification unit (1c), and a raising/lowering control unit (1d). The raising/lowering control unit (1d) controls the raising and lowering of a loading unit on which an object is loaded and which is provided to a mobile body for conveying the object. The loading amount acquisition unit (1a) acquires a loading amount of the loading unit. The acquisition unit (1b) acquires information about a first height that is the height of a location to which the object is to be transferred with respect to the loading unit. The specification unit (1c) specifies, on the basis of the first height, a second height that is one of the heights to which the loading unit is to be raised or lowered and which is higher than the first height. The raising/lowering unit (1d) performs first raising/lowering control for raising or lowering the loading unit in accordance with the loading amount at a place above the aforementioned location between the first height and the second height.
Un système de commande de transfert (1) ou un dispositif de commande de transfert comprend une unité d'acquisition de quantité de chargement (1a), une unité d'acquisition (1b), une unité de spécification (1c) et une unité de commande d'élévation/abaissement (1d). L'unité de commande d'élévation/abaissement (1d) commande l'élévation et l'abaissement d'une unité de chargement sur laquelle un objet est chargé et qui est disposée sur un corps mobile destiné à transporter l'objet. L'unité d'acquisition de quantité de chargement (1a) acquiert une quantité de chargement de l'unité de chargement. L'unité d'acquisition (1b) acquiert des informations concernant une première hauteur qui est la hauteur d'un emplacement où l'objet est à transférer par rapport à l'unité de chargement. L'unité de spécification (1c) spécifie, sur la base de la première hauteur, une seconde hauteur qui est l'une des hauteurs auxquelles l'unité de chargement est à élever ou à abaisser et qui est plus haute que la première hauteur. L'unité d'élévation/abaissement (1d) effectue une première commande d'élévation/abaissement pour élever ou abaisser l'unité de chargement en fonction de la quantité de chargement en une position au-dessus de l'emplacement susmentionné entre la première hauteur et la seconde hauteur.
移載制御システム(1)又は移載制御装置は、負荷量取得部(1a)、取得部(1b)、特定部(1c)、及び昇降制御部(1d)を備える。昇降制御部(1d)は、対象物を搬送する移動体における、対象物を載荷する載荷部の昇降を制御する。負荷量取得部(1a)は、載荷部の負荷量を取得する。取得部(1b)は、載荷部との間で対象物を移動させる場所の高さである第1の高さに関する情報を取得する。特定部(1c)は、第1の高さに基づいて、載荷部を昇降させる高さの一つであって第1の高さより高い第2の高さを特定する。昇降制御部(1d)は、上記場所の上側での第1の高さと第2の高さとの間において、負荷量に応じて載荷部を昇降させる第1の昇降制御を行う。
TRANSFER CONTROL SYSTEM, TRANSFER CONTROL DEVICE, AND TRANSFER CONTROL METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE DE TRANSFERT, DISPOSITIF DE COMMANDE DE TRANSFERT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE TRANSFERT
移載制御システム、移載制御装置、及び移載制御方法
2023-08-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Transfer control device, transfer control method, and computer program product
European Patent Office | 2020
|Transfer control apparatus, vehicle, and transfer control method
European Patent Office | 2021
|TRANSFER MACHINE CONTROL METHOD AND TRANSFER MACHINE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2021
|Transfer machine control method and transfer machine control device
European Patent Office | 2020
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