본 발명은 건물 내부에 설치되어 있는 엘리베이터를 활용하여 층간 이동을 할 수 있는, 엘리베이터 이용이 가능한 자율 주행 로봇으로서, 주변 공간을 촬영하기 위한 복수개의 환경인식 카메라; 상기 환경인식 카메라로부터 수신된 데이터를 기초로 상기 자율 주행 로봇의 위치를 파악하는 공간 인지부; 계획된 주행 경로에 따라 주행 모터를 제어하는 주행 제어부; 상기 엘리베이터 버튼을 누를 수 있는 핑거와, 로봇팔 카메라를 구비한 로봇팔; 및 상기 로봇팔을 구동하는 로봇팔 구동부를 포함하며, 상기 로봇팔 구동부는, 상기 파악된 엘리베이터 버튼의 위치 및 형태를 기초로 상기 로봇팔의 핑거를 이용하여 엘리베이터 버튼을 누드도록 구성된다.
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT CAPABLE OF USING ELEVATOR
엘리베이터 이용이 가능한 자율 주행 로봇
2025-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
Elevator control system achieving interaction with autonomous mobile robot
European Patent Office | 2021
|ELEVATOR DEVICE, ELEVATOR SYSTEM, AND CONTROL METHOD OF AUTONOMOUS ROBOT
European Patent Office | 2018
|ELEVATOR INSPECTION SYSTEM, ELEVATOR INSPECTION DEVICE, AND AUTONOMOUS MOBILE BODY
European Patent Office | 2021
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