본 발명은 건물 내부에 설치되어 있는 엘리베이터를 활용하여 층간 이동을 할 수 있는, 엘리베이터 이용이 가능한 자율 주행 로봇으로서, 주변 공간을 촬영하기 위한 복수개의 환경인식 카메라; 상기 환경인식 카메라로부터 수신된 데이터를 기초로 상기 자율 주행 로봇의 위치를 파악하는 공간 인지부; 계획된 주행 경로에 따라 주행 모터를 제어하는 주행 제어부; 상기 엘리베이터 버튼을 누를 수 있는 핑거와, 로봇팔 카메라를 구비한 로봇팔; 및 상기 로봇팔을 구동하는 로봇팔 구동부를 포함하며, 상기 로봇팔 구동부는, 상기 파악된 엘리베이터 버튼의 위치 및 형태를 기초로 상기 로봇팔의 핑거를 이용하여 엘리베이터 버튼을 누드도록 구성된다.
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT CAPABLE OF USING ELEVATOR
엘리베이터 이용이 가능한 자율 주행 로봇
08.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Elevator control system achieving interaction with autonomous mobile robot
Europäisches Patentamt | 2021
|ELEVATOR DEVICE, ELEVATOR SYSTEM, AND CONTROL METHOD OF AUTONOMOUS ROBOT
Europäisches Patentamt | 2018
|ELEVATOR SYSTEM AND GETTING ON/OFF GUIDANCE METHOD OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
Europäisches Patentamt | 2024
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