본 발명은 차량의 일반 주행상태에서 조향각 및 조향 토크를 포함하는 조향각 데이터를 검출하는 제1단계, 상기 조향각 데이터를 좌측 조향 및 우측 조향으로 구분하여 선형화 하고, 조향 토크에 따른 좌측 조향 조향각 및 우측 조향 조향각을 산출하는 제2단계, 상기 좌측 조향 조향각 및 상기 우측 조향 조향각의 차이 값을 설정된 임계 값과 비교하고, 상기 차이 값이 상기 임계 값 이상인 것으로 판단되면, 선택적으로 조향각 오프셋을 추가하여 보정하는 제3단계 및 상기 차이 값이 최소인 조향각 오프셋 값을 산출하고, 상기 조향각 오프셋 값을 이용하여 횡방향 조향각의 제어를 위한 조향각 오프셋을 보정하는 제4단계를 포함한다.
ZERO POINT COMPENSATING METHOD AND SYSTEM OF STEERING ANGLE
조향각 영점 보정 방법 및 시스템
2024-12-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2016
|Method and System for Compensating Offset of Steering Angle Sensor
European Patent Office | 2022
Method and System for Compensating Offset of Steering Angle Sensor
European Patent Office | 2022
|STEERING TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND STEERING TORQUE COMPENSATING METHOD
European Patent Office | 2016
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