본 발명은 차량의 일반 주행상태에서 조향각 및 조향 토크를 포함하는 조향각 데이터를 검출하는 제1단계, 상기 조향각 데이터를 좌측 조향 및 우측 조향으로 구분하여 선형화 하고, 조향 토크에 따른 좌측 조향 조향각 및 우측 조향 조향각을 산출하는 제2단계, 상기 좌측 조향 조향각 및 상기 우측 조향 조향각의 차이 값을 설정된 임계 값과 비교하고, 상기 차이 값이 상기 임계 값 이상인 것으로 판단되면, 선택적으로 조향각 오프셋을 추가하여 보정하는 제3단계 및 상기 차이 값이 최소인 조향각 오프셋 값을 산출하고, 상기 조향각 오프셋 값을 이용하여 횡방향 조향각의 제어를 위한 조향각 오프셋을 보정하는 제4단계를 포함한다.


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    Title :

    ZERO POINT COMPENSATING METHOD AND SYSTEM OF STEERING ANGLE


    Additional title:

    조향각 영점 보정 방법 및 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




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