The present invention relates to an apparatus for compensating for a zero point of a steering angle sensor using a rotational displacement difference and a method thereof. The apparatus for compensating for a zero point of a steering angle sensor using a rotational displacement difference comprises a steering angle sensor, a motor angle sensor, and a control part. The steering angle sensor detects the steering angle of a column in a steering device for a vehicle. The motor angle sensor detects the rotational angle of a motor supporting steering by the column in the steering device. The control part calculates a current pattern of a rotational placement difference between the steering angle and the motor angle based on information on the steering angle detected through the steering angle sensor and the motor angle detected through the motor angle sensor, deducts the central point of the pattern, and determines that a zero point set in the steering angle sensor is abnormally set when the central point does not meet the zero point set in the steering angle sensor to compensate for the zero point. According to the present invention, both of stability and steering feels in driving the vehicle can be satisfied.

    본 발명은 회전변위 차를 이용한 조향각 센서의 영점 보정 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량용 조향장치에서 칼럼의 조향각을 검출하는 조향각 센서, 상기 조향장치에서 상기 칼럼에 의한 조향을 지원하는 모터의 회전 각도를 검출하는 모터 각 센서, 및 상기 조향각 센서를 통해 검출된 조향각과 상기 모터 각 센서를 통해 검출된 모터각 정보에 기초하여 상기 조향각과 모터각 간의 현재의 회전변위 차 패턴을 산출한 후 그의 중점을 도출하고, 상기 중점과 상기 조향각 센서에 설정된 영점이 일치하지 않는 경우에 상기 조향각 센서에 설정된 영점이 비정상으로 설정된 것으로 판단하여 보정하는 제어부를 포함한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    APPARATUS FOR COMPENSATING ZERO POINT OF STEERING ANGLE SENSOR USING ROTATIONAL DISPLACEMENT DIFFERENCE AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    회전변위 차를 이용한 조향각 센서의 영점 보정 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2016-06-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





    ZERO POINT COMPENSATING METHOD AND SYSTEM OF STEERING ANGLE

    SHIN SEOK YOUNG / JUNG SOON YOUNG / AHN SE YOUNG | European Patent Office | 2024

    Free access

    STEERING TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND STEERING TORQUE COMPENSATING METHOD

    KIM SOON TAE | European Patent Office | 2016

    Free access

    Steering torque compensating apparatus and steering torque compensating method

    KIM SOON TAE | European Patent Office | 2017

    Free access