일 실시예에 따른 주행 보조 장치는, 가드레일을 인식하기 위한 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리; 및 상기 저장된 프로그램을 실행하여, 차량의 주변 환경에 대한 정보를 나타내는 감지 데이터와 상기 차량의 거동에 대한 정보를 나타내는 거동 데이터에 기초하여 상기 가드레일을 인식하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 감지 데이터에 가우시안 노이즈 모델을 적용하여 상기 가드레일을 인식한다.

    Disclosed herein is an apparatus for driving assistance. The apparatus includes at least one memory configured to store a program for identifying a guardrail, and at least one processor configured to execute the stored program and identify the guardrail based on detection data indicating information about an surrounding environment of a vehicle and behavior data indicating information about behavior of the vehicle, and the at least one processor identifies the guardrail by applying a Gaussian noise model to the detection data.


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    Title :

    DRIVING ASSISTANCE APPARATUS VEHICLE COMPRISING THE SAME AND DRIVING ASSISTANCE METHOD


    Additional title:

    주행 보조 장치, 이를 포함하는 차량 및 주행 보조 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL




    VEHICLE DRIVING ASSISTANCE APPARATUS VEHICLE DRIVING ASSISTANCE METHOD AND VEHICLE DRIVING ASSISTANCE PROGRAM

    KAMATANI HIDEKI / NARITA TAKAHIRO | European Patent Office | 2024

    Free access

    VEHICLE DRIVING ASSISTANCE APPARATUS AND VEHICLE COMPRISING SAME

    PARK JONGOH / YOO WONSEOK | European Patent Office | 2017

    Free access


    VEHICLE DRIVING ASSISTANCE APPARATUS AND VEHICLE DRIVING ASSISTANCE METHOD

    YOSHITOMI NAOTO / HU JIAN / SATOMURA SHOTA et al. | European Patent Office | 2016

    Free access