후속차를 검출할 수 없는 경우에 있어서도, 주변 차량의 원활한 교통을 방해하지 않고, 자율 주행 제어에 의해 자차량을 자율 주행시킬 수 있는 차량 운전 지원 장치를 제공한다. 차량 운전 지원 장치(10)는, 자차량(100)의 차속을 설정 차속 범위에서 증감시키면서 자차량을 자율 주행시키는 차속 증감 제어 또는 자차량과 자차량의 주변의 타차량 사이의 차간 거리를 설정 차간 거리 범위에서 증감시키면서 또는 자차량이 차간 거리를 주행하는 데 요하는 시간을 설정 시간 범위에서 증감시키면서 자차량을 자율 주행시키는 차간 거리 증감 제어를 실행 가능하다. 차량 운전 지원 장치는, 차속 증감 제어 또는 차간 거리 증감 제어의 실행 중, 후속차(300)를 검출하는 후속차 검출 장치(52)에 이상이 있다는 제어 범위 변경 조건이 성립하는 경우, 제어 범위 변경 조건이 성립하지 않는 경우보다도, 설정 차속 범위 또는 설정 차간 거리 범위를 작은 범위로 설정한다.
A vehicle driving assistance apparatus, while executing a vehicle moving speed increasing/decreasing control, sets a set vehicle moving speed range such that the set vehicle moving speed range set when a control range change condition is satisfied, is narrower than the set vehicle moving speed range set when the control range change condition is unsatisfied, and while executing an inter-vehicle distance increasing/decreasing control, sets the set inter-vehicle distance range such that the set inter-vehicle distance range set when the control range change condition is satisfied, is narrower than the set inter-vehicle distance range set when the control range change condition is unsatisfied.
VEHICLE DRIVING ASSISTANCE APPARATUS VEHICLE DRIVING ASSISTANCE METHOD AND VEHICLE DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
차량 운전 지원 장치, 차량 운전 지원 방법 및 차량 운전 지원 프로그램
2024-08-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
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