주행 보조 장치는, 차량에 설치되어, 상기 차량 주변의 시야를 가지며, 이미지 데이터를 획득하는 카메라; 및 상기 이미지 데이터와 상기 차량에 마련된 거동 센서로부터 획득된 거동 데이터를 처리하여 차로 유지 보조(Lane Following Assist) 기능을 수행하기 위한 제어 토크를 판단하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 이미지 데이터에 기초하여 상기 주행 차로의 과속 방지턱을 식별하고, 상기 과속 방지턱의 통과 전에 판단된 제어 토크를 상기 차량이 상기 과속 방지턱을 통과하는 동안 유지할 수 있다.

    An apparatus for driving assistance includes a camera mounted on a vehicle to have a field of view around the vehicle and configured to obtain image data and a controller configured to determine a control torque for performing a lane following assist function by processing the image data and behavior data obtained from a behavior sensor provided in the vehicle, identify a speed bump in a driving lane based on the image data, and maintain the control torque determined before passing the speed bump while the vehicle passes the speed bump.


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    Title :

    DRIVING ASSISTANCE APPARATUS VEHICLE COMPRISING THE SAME AND DRIVING ASSISTANCE METHOD


    Additional title:

    주행 보조 장치, 이를 포함하는 차량 및 주행 보조 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    VEHICLE DRIVING ASSISTANCE APPARATUS VEHICLE DRIVING ASSISTANCE METHOD AND VEHICLE DRIVING ASSISTANCE PROGRAM

    KAMATANI HIDEKI / NARITA TAKAHIRO | European Patent Office | 2024

    Free access

    VEHICLE DRIVING ASSISTANCE APPARATUS AND VEHICLE COMPRISING SAME

    PARK JONGOH / YOO WONSEOK | European Patent Office | 2017

    Free access


    VEHICLE DRIVING ASSISTANCE APPARATUS AND VEHICLE DRIVING ASSISTANCE METHOD

    YOSHITOMI NAOTO / HU JIAN / SATOMURA SHOTA et al. | European Patent Office | 2016

    Free access