주행 보조 장치는, 차량에 설치되어, 상기 차량 주변의 시야를 가지며, 이미지 데이터를 획득하는 카메라; 및 상기 이미지 데이터와 상기 차량에 마련된 거동 센서로부터 획득된 거동 데이터를 처리하여 차로 유지 보조(Lane Following Assist) 기능을 수행하기 위한 제어 토크를 판단하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 이미지 데이터에 기초하여 상기 주행 차로의 과속 방지턱을 식별하고, 상기 과속 방지턱의 통과 전에 판단된 제어 토크를 상기 차량이 상기 과속 방지턱을 통과하는 동안 유지할 수 있다.
An apparatus for driving assistance includes a camera mounted on a vehicle to have a field of view around the vehicle and configured to obtain image data and a controller configured to determine a control torque for performing a lane following assist function by processing the image data and behavior data obtained from a behavior sensor provided in the vehicle, identify a speed bump in a driving lane based on the image data, and maintain the control torque determined before passing the speed bump while the vehicle passes the speed bump.
DRIVING ASSISTANCE APPARATUS VEHICLE COMPRISING THE SAME AND DRIVING ASSISTANCE METHOD
주행 보조 장치, 이를 포함하는 차량 및 주행 보조 방법
11.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
DRIVING ASSISTANCE APPARATUS VEHICLE COMPRISING THE SAME AND DRIVING ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
|VEHICLE DRIVING ASSISTANCE APPARATUS AND VEHICLE COMPRISING SAME
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2021
|VEHICLE DRIVING ASSISTANCE APPARATUS AND VEHICLE DRIVING ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
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