본 발명은 객체 인식 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서, 카메라 센서 및 라이다 센서를 통해 복수의 센서 데이터를 획득하는 단계, 카메라 센서 데이터와 라이다 센서 데이터를 융합하는 단계, 딥 러닝 알고리즘을 통해 카메라 센서 데이터 내에서 객체를 검출하는 단계, 검출된 객체를 분류하고, 주행 차량과 객체간 거리를 추정하는 단계 및 적어도 하나 이상의 객체를 추적하는 단계를 포함하는 라이다와 카메라 센서 기반 동적 객체 인식 및 추적 방법 및 그 장치에 관한 것이다.


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    Title :

    METHOD FOR RECOGNIZING AND TRACKING DYNAMIC OBJECT BASED ON LIDAR AND CAMERA SENSOR AND APPARATUS THEREOF


    Additional title:

    라이다와 카메라 센서 기반 동적 객체 인식 및 추적 방법 및 그 장치


    Contributors:
    JEONG WOOJAE (author) / KIM KYUWON (author) / LIM HEEJEONG (author)

    Publication date :

    2024-08-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06V / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    APPARATUS FOR RECOGNIZING OBJECT BASED ON LIDAR SENSOR AND METHOD THEREOF

    NOH MI RIM / BAEG JU HEON / KIM BYOUNG KWANG | European Patent Office | 2021

    Free access

    APPARATUS FOR TRACKING OBJECT BASED ON LIDAR SENSOR AND METHOD THEREFOR

    LEE EN SUN / KIM HYUN JU | European Patent Office | 2021

    Free access

    APPARATUS FOR TRACKING OBJECT BASED ON LIDAR SENSOR AND METHOD THEREFOR

    LEE EN-SUN / KIM HYUN-JU | European Patent Office | 2021

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    APPARATUS FOR RECOGNIZING OBJECT AND METHOD THEREOF

    European Patent Office | 2025

    Free access