본 발명은 객체 인식 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서, 카메라 센서 및 라이다 센서를 통해 복수의 센서 데이터를 획득하는 단계, 카메라 센서 데이터와 라이다 센서 데이터를 융합하는 단계, 딥 러닝 알고리즘을 통해 카메라 센서 데이터 내에서 객체를 검출하는 단계, 검출된 객체를 분류하고, 주행 차량과 객체간 거리를 추정하는 단계 및 적어도 하나 이상의 객체를 추적하는 단계를 포함하는 라이다와 카메라 센서 기반 동적 객체 인식 및 추적 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
METHOD FOR RECOGNIZING AND TRACKING DYNAMIC OBJECT BASED ON LIDAR AND CAMERA SENSOR AND APPARATUS THEREOF
라이다와 카메라 센서 기반 동적 객체 인식 및 추적 방법 및 그 장치
20.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06V / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
APPARATUS FOR RECOGNIZING OBJECT BASED ON LIDAR SENSOR AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2021
|APPARATUS FOR TRACKING OBJECT BASED ON LIDAR SENSOR AND METHOD THEREFOR
Europäisches Patentamt | 2021
|APPARATUS FOR TRACKING OBJECT BASED ON LIDAR SENSOR AND METHOD THEREFOR
Europäisches Patentamt | 2021
|APPARATUS FOR TRACKING MULTI OBJECT USING LIDAR AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2016