Provided is a driving assistance apparatus, which comprises: a radar installed in a vehicle, having a detection field of view toward the outside of the vehicle, and providing object data; and a control unit identifying a distance to an object around the vehicle and a moving speed of the object based on processing the object data. The radar comprises: an antenna array; and a processor providing a first pre-chirp signal corresponding to a plurality of first pre-chirps and a first main chirp signal corresponding to a plurality of first main chirps to the antenna array. According to an aspect of the disclosed invention, it is possible to provide a driving assistance apparatus including a radar and a control method thereof. Accordingly, the driving assistance apparatus may correct the phase error of the radar signal.
주행 보조 장치는, 차량에 설치되며, 상기 차량의 외부를 향하는 감지 시야를 가지고, 객체 데이터를 제공하는 레이더; 및 상기 객체 데이터를 처리한 것에 기초하여 상기 차량 주변의 객체까지의 거리 및 상기 객체의 이동 속도를 식별하는 제어부를 포함할 수 있다. 상기 레이더는, 안테나 어레이; 복수의 제1 사전 처프들에 대응하는 제1 사전 처프 신호 및 복수의 제1 메인 처프들에 대응하는 제1 메인 처프 신호를 상기 안테나 어레이에 제공하는 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 제1 사전 처프 신호 또는 상기 제1 메인 처프 신호에 의하여 서로 다른 객체들의 거리 또는 속도가 중복되는 것에 기초하여, 복수의 제2 사전 처프들에 대응하는 제2 사전 처프 신호 및 복수의 제2 메인 처프들에 대응하는 제2 메인 처프 신호를 상기 안테나 어레이에 제공할 수 있다. 상기 복수의 제2 사전 처프들 사이의 시간 간격은 상기 복수의 제1 사전 처프들 사이의 시간 간격과 상이하고, 상기 복수의 제2 메인 처프들 사이의 시간 간격은 상기 복수의 제1 메인 처프들 사이의 시간 간격과 상이할 수 있다.
driving assistance apparatus and controlling method thereof
주행 보조 장치 및 그 제어 방법
2024-07-23
Patent
Electronic Resource
Korean
driving assistance apparatus and controlling method thereof
| European Patent Office | 2025
driving assistance apparatus and controlling method thereof
| European Patent Office | 2024
DRIVING ASSISTANCE APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF
| European Patent Office | 2025
server apparatus for driving assistance and controlling method thereof
| European Patent Office | 2025
DRIVING ASSISTANCE APPARATUS AND DRIVING ASSISTANCE METHOD THEREOF
| European Patent Office | 2025