주행 보조 장치는 차량에 설치되며, 상기 차량의 외부를 향하는 감지 시야를 가지고 감지 데이터를 획득하는 하나 이상의 센싱 장치; 및 상기 하나 이상의 센싱 장치와 전기적으로 연결 또는 통신 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 센싱 장치의 출력 데이터를 기초로, 상기 차량의 주행 차선에 대한 현재 곡률 정보를 획득하고, 상기 주행 차선에 대한 현재 곡률 정보와 상기 주행 차선에 대한 이전 곡률 정보의 비교를 기초로, 상기 주행 차선에 대한 현재 곡률 정보의 유효성을 검증할 수 있다.

    A driving assistance apparatus includes one or more sensing devices installed on a vehicle and configured to acquire detection data with an outward field of sensing view from the vehicle, and a processor electrically or communicatively connected to the one or more sensing devices, wherein the processor acquires current curvature information about a traveling lane of the vehicle based on output data of the one or more sensing devices, and verifies validity of the current curvature information about the traveling lane based on a comparison between the current curvature information about the traveling lane and previous curvature information about the traveling lane.


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    Title :

    DRIVING ASSISTANCE APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF


    Additional title:

    주행 보조 장치 및 그 제어 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    driving assistance apparatus and controlling method thereof

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