주행 보조 장치는, 차량에 설치되며, 상기 차량의 외부를 향하는 감지 시야를 가지고, 객체 데이터를 제공하는 레이더; 및 상기 객체 데이터를 처리한 것에 기초하여 상기 차량 주변의 객체까지의 거리 및 상기 객체의 이동 속도를 식별하는 제어부를 포함할 수 있다. 상기 레이더는, 복수의 송신 안테나들; 복수의 수신 안테나들; 및 복수의 발신 전파들을 발신하도록 상기 복수의 송신 안테나들에 발신 신호를 제공하고 상기 복수의 수신 안테나들에 의하여 수신된 복수의 수신 신호들을 획득하는 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 시그널 프로세서는, 상기 복수의 수신 신호들 각각에 대하여 2차원 고속 푸리에 변환을 수행하고, 상기 객체의 위치에 기초하여 상기 객체의 각도를 판단하고, 상기 복수의 수신 신호들에서 상기 객체의 각도에 대응하는 위상을 차감하고, 상기 위상이 차감된 복수의 수신 신호들에 기초하여 상기 복수의 발신 전파들 사이의 위상 차이를 식별할 수 있다.
Disclosed herein is an apparatus for driver assistance including a radar installed on a vehicle, having a sensing area outside the vehicle, and configured to provide object data, and a controller configured to identify a distance to an object around the vehicle and a moving speed of the object based on processing the object data. The radar includes a plurality of transmission antennas, a plurality of reception antennas, and a signal processor configured to provide transmission signals to the plurality of transmission antennas to transmit a plurality of transmission radio waves and acquire a plurality of reception signals received by the plurality of reception antennas. The signal processor determines an angle to the object based on at least two signals of the plurality of reception signals, subtracts a phase corresponding to the angle to the object from phases of the plurality of reception signals, and identifies a phase difference between the plurality of transmission radio waves based on a plurality of phase-subtracted signals including the subtracted phases.
driving assistance apparatus and controlling method thereof
주행 보조 장치 및 그 제어 방법
2024-07-12
Patent
Electronic Resource
Korean
driving assistance apparatus and controlling method thereof
European Patent Office | 2025
driving assistance apparatus and controlling method thereof
European Patent Office | 2024
|DRIVING ASSISTANCE APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2025
|DRIVING ASSISTANCE APPARATUS AND DRIVING ASSISTANCE METHOD THEREOF
European Patent Office | 2025
|server apparatus for driving assistance and controlling method thereof
European Patent Office | 2025
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