주행 보조 장치는, 차량에 설치되며, 상기 차량의 외부를 향하는 감지 시야를 가지고, 객체 데이터를 제공하는 레이더; 및 상기 객체 데이터를 처리한 것에 기초하여 상기 차량 주변의 객체까지의 거리 및 상기 객체의 이동 속도를 식별하는 제어부를 포함할 수 있다. 상기 레이더는, 안테나 어레이; 복수의 제1 사전 처프들에 대응하는 제1 사전 처프 신호 및 복수의 제1 메인 처프들에 대응하는 제1 메인 처프 신호를 상기 안테나 어레이에 제공하는 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 제1 사전 처프 신호 또는 상기 제1 메인 처프 신호에 의하여 서로 다른 객체들의 거리 또는 속도가 중복되는 것에 기초하여, 복수의 제2 사전 처프들에 대응하는 제2 사전 처프 신호 및 복수의 제2 메인 처프들에 대응하는 제2 메인 처프 신호를 상기 안테나 어레이에 제공할 수 있다. 상기 복수의 제2 사전 처프들 사이의 시간 간격은 상기 복수의 제1 사전 처프들 사이의 시간 간격과 상이하고, 상기 복수의 제2 메인 처프들 사이의 시간 간격은 상기 복수의 제1 메인 처프들 사이의 시간 간격과 상이할 수 있다.

    Disclosed herein is an apparatus for driver assistance including a radar. The apparatus may include a radar installed on a vehicle, having a sensing area outside the vehicle, and configured to provide object data, and configured to provide object data, and a controller configured to identify a distance to an object around the vehicle and a moving velocity of the object based on processing the object data. The radar includes an antenna array, and a processor configured to provide the antenna array with a first pre-chirp signal corresponding to a plurality of first pre-chirps and a first main chirp signal corresponding to a plurality of first main chirps, and provide the antenna array with a second pre-chirp signal corresponding to a plurality of second pre-chirps and a second main chirp signal corresponding to a plurality of second main chirps based on overlapping distances or velocities of different objects identified by the first pre-chirp signal or the first main chirp signal. A time interval between the plurality of second pre-chirps is different from a time interval between the plurality of first pre-chirps, and a time interval between the plurality of second main chirps is different from a time interval between the plurality of first main chirps.


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    Titel :

    driving assistance apparatus and controlling method thereof


    Weitere Titelangaben:

    주행 보조 장치 및 그 제어 방법


    Beteiligte:
    JINGU LEE (Autor:in) / JUNGHWAN CHOI (Autor:in) / HANBYUL LEE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.07.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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