본 발명의 일 실시예는 사용자 인터페이스 장치, 오브젝트 검출 장치, 통신 장치 및 상기 사용자 인터페이스 장치, 상기 오브젝트 검출 장치 및 상기 통신 장치를 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 서버에 주차 슬롯 정보를 요청하고, 상기 요청에 대한 응답으로 상기 서버로부터 수신한 주차 슬롯 정보에 기초하여 특정 주차 슬롯을 선택하고, 제1 시점에, 상기 서버로부터 상기 자율주행 차량의 현재 위치에서 상기 선택된 특정 주차 슬롯까지의 제1레벨 경로를 수신하고, 상기 오브젝트 검출 장치의 센싱 영역 내에서 센싱되는 정보 및 상기 수신된 제1레벨 경로에 기초하여 제2레벨 경로를 생성하고, 상기 생성된 제2레벨 경로에 기초하여 상기 자율주행 차량이 상기 특정 주차 슬롯까지 주행하도록 제어하며, 상기 제1레벨 경로는 상기 자율주행 차량에 구비되는 통신 장치의 통신 커버리지 영역 내에 포함되고, 상기 제2레벨 경로는 상기 제1레벨 경로 내에 포함되며, 상기 프로세서는, 장애물을 검출함에 따라, 상기 검출된 장애물의 위치에 기초하여 분기점을 생성할 지 여부를 결정하는 차량원격제어 기술이 적용된 자동 주차 시스템을 제공한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    . Automatic parking system with vehicle remote control technology


    Additional title:

    차량원격제어 기술이 적용된 자동 주차 시스템.


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Remote control parking system, remote control parking method and vehicle

    YANG CAN / XIONG ZHIGANG / TONG FEI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Automatic parking control method, automatic parking system and vehicle

    CAO TIANSHU / DU JIANYU / LIU BIN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Remote automatic parking control method and device and vehicle

    ZHENG YUFENG / HE JINPENG / DENG QIYUAN | European Patent Office | 2022

    Free access

    AUTOMATIC PARKING SYSTEM, CONTROL METHOD FOR AUTOMATIC PARKING SYSTEM, AND AUTOMATIC DRIVING VEHICLE

    SUGANO TATSUYA / MORITA KOJI | European Patent Office | 2023

    Free access