본 발명은 차량의 회생제동 제어 방법에 관한 것으로서, 차량의 현가 피치 모션 특성 및 종방향 하중 이동 정보를 실시간으로 선 반영하여 차량의 회생제동력을 제어함으로써 종방향 하중 이동으로 인한 휠 슬립 반복 발생 현상 및 휠 슬립 제어 성능 저하의 문제를 개선할 수 있는 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차량의 현가장치 특성에 따른 차량 현가 피치 모션의 고유주파수가 결정되는 단계; 차량의 제어기에 상기 차량 현가 피치 모션의 고유주파수 성분을 제거 또는 통과시킬 수 있는 필터가 제공되는 단계; 상기 제어기에 의해, 차량 주행 중 수집되는 차량 운전 정보를 기초로 요구 회생제동력 지령이 결정되는 단계; 상기 제어기에 의해, 상기 결정된 요구 회생제동력 지령으로부터 상기 필터를 이용하는 필터 처리 과정을 통해 최종 전륜 회생제동력 지령과 최종 후륜 회생제동력 지령이 결정되는 단계; 및 상기 제어기에 의해, 상기 결정된 최종 전륜 회생제동력 지령과 최종 후륜 회생제동력 지령에 따라 차량을 구동하는 구동장치에 의해 전륜 및 후륜에 인가되는 회생제동력이 제어되는 단계를 포함하는 차량의 회생제동 제어 방법이 개시된다.
A method for controlling regenerative braking includes determining a natural frequency of vehicle suspension pitch motion according to characteristics of a suspension device of vehicle; providing a filter of removing or passing a natural frequency component of the vehicle suspension pitch motion to a control unit; determining, by the control unit, a required regenerative braking force command based on vehicle driving information collected during driving; determining, by the control unit, a final front wheel regenerative braking force command and a final rear wheel regenerative braking force command through a filtering process using the filter from the determined required regenerative braking force command; and controlling, by the control unit, a regenerative braking force applied to a front wheel and a rear wheel by a driving device for driving the vehicle according to the determined final front wheel regenerative braking force command and final rear wheel regenerative braking force command.
Method for controlling regenerative braking of vehicle
차량의 회생제동 제어 방법
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD FOR CONTROLLING REGENERATIVE BRAKING AND APPARATUS FOR CONTROLLING REGENERATIVE BRAKING
European Patent Office | 2021
|