The present invention relates to a regenerative braking control method for a vehicle. A main objective of the present invention is to provide a method for pre-reflecting suspension pitch motion characteristics and longitudinal load moving information of a vehicle in real time to control the regenerative braking power of the vehicle to alleviate the problem of wheel slip control performance degradation and repetitive wheel slip occurrence phenomena caused by longitudinal load movement. To achieve the objective, the regenerative braking control method for a vehicle comprises: a step in which a filter imitation map for imitating a filter capable of removing or allowing the natural frequency components of a vehicle suspension pitch motion resulting from the suspension apparatus characteristics of the vehicle to pass therethrough is set to be provided for a controller of the vehicle; a step in which a required regenerative braking power command is determined based on vehicle driving information collected while driving the vehicle by the controller; a step in which a final front wheel regenerative braking power command and a final rear wheel regenerative braking power command are determined from the determined required regenerative braking power command through a limit applying process using a limit determined on the filter imitation map by the controller; and a step in which regenerative braking power applied as a force for decelerating the vehicle to front wheels and rear wheels by a drive apparatus driving the vehicle is controlled in accordance with the determined final front wheel regenerative braking power command and the determined final rear wheel regenerative braking power command by the controller.
본 발명은 차량의 회생제동 제어 방법에 관한 것으로서, 차량의 현가 피치 모션 특성 및 종방향 하중 이동 정보를 실시간으로 선 반영하여 차량의 회생제동력을 제어함으로써 종방향 하중 이동으로 인한 휠 슬립 반복 발생 현상 및 휠 슬립 제어 성능 저하의 문제를 개선할 수 있는 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차량의 현가장치 특성에 따른 차량 현가 피치 모션의 고유주파수 성분을 제거 또는 통과시킬 수 있는 필터를 모사하기 위한 필터 모사 맵이 설정되어 차량의 제어기에 제공되는 단계; 상기 제어기에 의해, 차량 주행 중 수집되는 차량 운전 정보를 기초로 요구 회생제동력 지령이 결정되는 단계; 상기 제어기에 의해, 상기 필터 모사 맵에서 결정된 제한치를 이용하는 제한치 적용 과정을 통해, 상기 결정된 요구 회생제동력 지령으로부터 최종 전륜 회생제동력 지령과 최종 후륜 회생제동력 지령이 결정되는 단계; 및 상기 제어기에 의해, 상기 결정된 최종 전륜 회생제동력 지령과 최종 후륜 회생제동력 지령에 따라, 차량을 구동하는 구동장치에 의해 전륜 및 후륜에, 차량을 감속시키는 힘으로서 인가되는 회생제동력이 제어되는 단계를 포함하는 차량의 회생제동 제어 방법이 개시된다.
Method for controlling regenerative braking of vehicle
차량의 회생제동 제어 방법
2023-11-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
METHOD FOR CONTROLLING REGENERATIVE BRAKING AND APPARATUS FOR CONTROLLING REGENERATIVE BRAKING
European Patent Office | 2021
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