According to an embodiment of the present invention, a control moment gyroscope (CMG) comprises: a gimbal support rotatably provided around a first rotational axis; a gimbal motor for rotating the gimbal support; a spin wheel provided to be rotatable around a second rotational axis intersecting the first rotational axis; a wheel motor connected to the spin wheel to rotate the spin wheel; and a wheel support arm coupled to the gimbal support to rotatably support the spin wheel. The spin wheel includes: a hollow cylindrical hub; a rim surrounding the hub and having a larger width in the direction of the second rotational axis than the hub; and a plurality of spokes connected to the hub and the rim and arranged at equal intervals.
본 발명의 실시예에 따른 제어 모멘트 자이로는 제1 회전 축선을 중심으로 회전 가능하게 마련된 짐벌 지지대와, 상기 짐벌 지지대를 회전시키는 짐벌 모터와, 상기 제1 회전 축선과 교차하는 제2 회전 축선을 중심으로 회전 가능하게 마련된 스핀 휠과, 상기 스핀 휠에 연결되어 상기 스핀 휠을 회전시키는 휠 모터, 그리고 상기 짐벌 지지대에 결합되어 상기 스핀 휠을 회전 가능하게 지지하는 휠 지지암을 포함한다. 그리고 상기 스핀 휠은 중공 원통 형상의 허브와, 상기 허브를 둘러싸며 상기 허브보다 상기 제2 회전 축선 방향의 폭이 크게 형성된 림, 그리고 상기 허브와 상기 림을 연결하며 등간격으로 배열된 복수의 스포크를 포함한다.
CONTROL MOMENT GYRO
제어 모멘트 자이로
2023-03-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |