A control moment gyro according to an embodiment of the present invention comprises: a gimbal support rotatably provided around a first rotational axial line; a gimbal motor that rotates the gimbal support and is a hollow motor and an abducted motor; a spin wheel provided to be rotatable around a second rotational axial line intersecting the first rotational axial line; a wheel motor connected to the spin wheel to rotate the spin wheel; a wheel support arm coupled to the gimbal support and rotatably supporting the spin wheel; a slip ring installed in the hollow of the gimbal motor; and a gimbal bearing rotatably supporting the gimbal support. Embodiments of the present invention provide the control moment gyro that requires a minimum installation space compared to an angular momentum and a torque that can be generated.

    본 발명의 실시예에 따른 제어 모멘트 자이로는 제1 회전 축선을 중심으로 회전 가능하게 마련된 짐벌 지지대와, 상기 짐벌 지지대를 회전시키며, 중공 모터이자 외전형 모터인 짐벌 모터와, 상기 제1 회전 축선과 교차하는 제2 회전 축선을 중심으로 회전 가능하게 마련된 스핀 휠과, 상기 스핀 휠에 연결되어 상기 스핀 휠을 회전시키는 휠 모터와, 상기 짐벌 지지대에 결합되어 상기 스핀 휠을 회전 가능하게 지지하는 휠 지지암과, 상기 짐벌 모터의 중공에 설치된 슬립링, 그리고 상기 짐벌 지지대를 회전 가능하게 지지하는 짐벌 베어링을 포함한다.


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    Title :

    CONTROL MOMENT GYRO


    Additional title:

    제어 모멘트 자이로


    Contributors:
    JANG SOONSIK (author) / CHOI CHINTAE (author) / SONG JUNGMIN (author) / CHOI YOHAN (author) / KIM DAEJUN (author) / BAN SANGKWUN (author) / KIM HEECHEL (author)

    Publication date :

    2023-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS



    CONTROL MOMENT GYRO

    European Patent Office | 2024

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    CONTROL MOMENT GYRO

    JANG SOONSIK / CHOI CHINTAE / SONG JUNGMIN et al. | European Patent Office | 2023

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    CHOI CHINTAE / JANG SOONSIK / SONG JUNGMIN et al. | European Patent Office | 2023

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