본 발명의 실시예에 따른 제어 모멘트 자이로는 제1 회전 축선을 중심으로 회전 가능하게 마련된 짐벌 지지대와, 상기 짐벌 지지대를 회전시키는 짐벌 모터와, 상기 제1 회전 축선과 교차하는 제2 회전 축선을 중심으로 회전 가능하게 마련된 스핀 휠과, 상기 스핀 휠에 연결되어 상기 스핀 휠을 회전시키는 휠 모터, 그리고 상기 짐벌 지지대에 결합되어 상기 스핀 휠을 회전 가능하게 지지하는 휠 지지암을 포함한다. 그리고 상기 스핀 휠은 중공 원통 형상의 허브와, 상기 허브를 둘러싸며 상기 허브보다 상기 제2 회전 축선 방향의 폭이 크게 형성된 림, 그리고 상기 허브와 상기 림을 연결하며 등간격으로 배열된 복수의 스포크를 포함한다.
CONTROL MOMENT GYRO
제어 모멘트 자이로
2024-02-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |