본 발명의 실시예에 따른 제어 모멘트 자이로는 제1 회전 축선을 중심으로 회전 가능하게 마련된 짐벌 지지대와, 상기 짐벌 지지대를 회전시키며, 중공 모터이자 외전형 모터인 짐벌 모터와, 상기 제1 회전 축선과 교차하는 제2 회전 축선을 중심으로 회전 가능하게 마련된 스핀 휠과, 상기 스핀 휠에 연결되어 상기 스핀 휠을 회전시키는 휠 모터와, 상기 짐벌 지지대에 결합되어 상기 스핀 휠을 회전 가능하게 지지하는 휠 지지암과, 상기 짐벌 모터의 중공에 설치된 슬립링, 그리고 상기 짐벌 지지대를 회전 가능하게 지지하는 짐벌 베어링을 포함한다.
CONTROL MOMENT GYRO
제어 모멘트 자이로
2024-02-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |