The purpose of the present invention is to provide a control moment gyroscope that not only reduces the overall weight but also ensures the safe installation of cables for transmitting electrical energy and control signals. The control moment gyroscope according to an embodiment of the present invention comprises: a gimbal support rotatable about a first axis of rotation; a gimbal motor that rotates the gimbal support and is a hollow motor and an outer rotor motor; a slip ring installed in a hollow of the gimbal motor; a spin wheel rotatable about a second axis of rotation intersecting the first axis of rotation axis; a wheel motor connected to the spin wheel to rotate the spin wheel; a wheel support arm that is coupled to the gimbal support to rotatably support the spin wheel, and has a through-hole formed through one end supporting the spin wheel and the other end coupled to the gimbal support; and a cable installed along the through-hole of the wheel support arm and connected to the slip ring to transmit electrical energy and control signals to the wheel motor.

    본 발명의 실시예에 따른 제어 모멘트 자이로는 제1 회전 축선을 중심으로 회전 가능하게 마련된 짐벌 지지대와, 상기 짐벌 지지대를 회전시키며, 중공 모터이자 외전형 모터인 짐벌 모터와, 상기 짐벌 모터의 중공에 설치된 슬립링과, 상기 제1 회전 축선과 교차하는 제2 회전 축선을 중심으로 회전 가능한 스핀 휠과, 상기 스핀 휠에 연결되어 상기 스핀 휠을 회전시키는 휠 모터와, 상기 짐벌 지지대에 결합되어 상기 스핀 휠을 회전 가능하게 지지하며, 상기 스핀 휠을 지지하는 일단과 상기 짐벌 지지대에 결합되는 타단을 관통하는 관통공이 형성된 휠 지지암, 그리고 상기 휠 지지암의 상기 관통공을 따라 설치되고 상기 슬립링과 연결되어 상기 휠 모터에 전기 에너지와 제어 신호를 전달하는 케이블을 포함한다.


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    Title :

    CONTROL MOMENT GYRO


    Additional title:

    제어 모멘트 자이로


    Contributors:
    JANG SOONSIK (author) / CHOI CHINTAE (author) / SONG JUNGMIN (author) / CHOI YOHAN (author) / KIM DAEJUN (author) / BAN SANGKWUN (author) / KIM HEECHEL (author)

    Publication date :

    2023-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS



    CONTROL MOMENT GYRO

    European Patent Office | 2024

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    CONTROL MOMENT GYRO

    JANG SOONSIK / CHOI CHINTAE / SONG JUNGMIN et al. | European Patent Office | 2023

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