An embodiment of the present invention relates to a method of tracking an object using a Lidar sensor, which includes the steps of: checking points generated by a LiDAR sensor to determine a first interpolation reference point and a second interpolation reference point when there are missing points being associated with the object; and generating interpolation points to replace the missing points between the first interpolation reference point and the second interpolation reference point.
실시 예에 의한 라이다 센서를 이용한 객체 추적 방법은라이다 센서에 의해 생성된 포인트들을 검사하여, 객체에 대해 누락된 포인트가 존재할 경우 제1 및 제2 보간 기준 포인트를 결정하는 단계 및 보간 포인트를 생성하여 제1 보간 기준 포인트와 제2 보간 기준 포인트 사이에서 누락된 포인트를 보충하는 단계를 포함한다.
Method and apparatus for tracking object using LiDAR sensor and recording medium for recording program performing the method
라이다 센서를 이용한 객체 추적 방법 및 장치와 이 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체
2022-11-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
European Patent Office | 2022
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